生物群体智能优化的投影寻踪模型在灌区水资源综合效益研究中的应用

将高维降维技术的投影寻踪模型引入到灌区水资源综合效益的研究中,并采用生物群体智能算法对投影寻踪模型进行优化,以提高投影寻踪模型的准确度。以经济效益、生态环境效益以及社会效益3方面建立指标体系,并提出了5类等级标准。以漳河灌区为例,利用所建模型对该灌区水资源综合效益进行研究,并对不同指标的贡献度进行了分析。结果表明,漳河灌区2013年的综合效益等级为等级Ⅲ(一般);在灌区水资源综合效益研究方面,优化后的投影寻踪模型具有较好的实用性和可信性。

生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述

移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规划中。本文依据不同生物种群的仿生原理,将生物群体智能算法分为功能仿生算法、信息仿生算法和成分(化学)仿生算法,在研究分析各类算法的基础上,对生物群体智能算法在实现移动机器人路径规划过程中存在的问题、解决方案和性能进行综合。基于移动机器人路径规划的准确性和实时性的要求,提出生物群体平衡自适应搜索算法、边缘算法和云网融合技术将是移动机器人路径规划的研究热点。