基于生物集群智能的FANET移动模型研究

飞行自组网是一种由多架无人机组成的特殊移动Ad hoc网络,无人机在飞行时表现出强烈的群集运动特征,这种运动特征与自然界中鸟类的群集运动有着相似之处。因此,论文提出了一种基于生物集群智能的移动模型,在Boids群聚规则的基础上引入跟随、聚集和随机三种运动规则,通过Matlab仿真工具真实有效地模拟了无人机集群的聚集、分散、盘旋和平移这四种运动行为。