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基于点云图的三维生猪模型重建技术
1
作者
程询
周乐乐
+3 位作者
钱蓉
胡倩倩
李小金
王重龙
《安徽科技学院学报》
2024年第5期58-64,共7页
目的:运用点云处理技术,重建生猪三维模型,为后期的生猪体尺自动测量和体质量估测研究提供必备条件,减少人工测量带来的疫病传播风险和应激反应,降低猪场经济损失。方法:开发多视角视频数据采集平台,实现2个深度相机分别从不同角度同步...
目的:运用点云处理技术,重建生猪三维模型,为后期的生猪体尺自动测量和体质量估测研究提供必备条件,减少人工测量带来的疫病传播风险和应激反应,降低猪场经济损失。方法:开发多视角视频数据采集平台,实现2个深度相机分别从不同角度同步采集视频数据,经处理获取2个视角的点云数据,通过研究点云图的精准匹配技术,重建生猪三维模型。结果:通过对生猪点云图的精配准能够生成准确且完整的生猪三维模型,相较于粗配准的三维模型体尺测量结果提升了0.6%。结论:三维生猪模型为生猪后期的体尺测量提供一种高效、非接触式的解决方案,具有广阔的应用前景和潜在的实际价值。
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关键词
点云图
配准
三维重建
生猪体尺
下载PDF
职称材料
基于阈值分析的曲线拟合和边缘检测生猪侧视点云补全
被引量:
7
2
作者
李孟飞
康熙
+3 位作者
王彦超
陈珏
张馨月
刘刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期81-88,共8页
针对基于深度相机的生猪体尺检测中,生猪胸围、腹围因栏杆遮挡而无法准确测量的问题,本文提出一种基于阈值分析的三次B样条曲线拟合和边缘检测相结合的方法,实现对侧视点云缺失区域的补全。对DK深度相机采集到的模型猪左侧原始点云数据...
针对基于深度相机的生猪体尺检测中,生猪胸围、腹围因栏杆遮挡而无法准确测量的问题,本文提出一种基于阈值分析的三次B样条曲线拟合和边缘检测相结合的方法,实现对侧视点云缺失区域的补全。对DK深度相机采集到的模型猪左侧原始点云数据进行预处理,采用直通滤波、体素网格下采样、统计滤波及欧氏聚类等方法提取生猪的侧视点云。对侧视点云进行切片、阈值分析、投影,拟合得到曲线拟合之后的补全点云。对侧视点云进行边缘检测得到边缘点云,对边缘点云的缺失区域进行拟合补全,得到完整的边缘点云,将曲线拟合之后的补全点云与边缘点云进行对比分析,剔除超出边缘的补全点云得到最终补全点云。最后,分别对未补全点云、补全点云进行体尺测点的自动化提取和人工提取,比较点云补全前后体尺测点的提取误差。试验结果表明,通过本文方法对腹部缺失点云进行补全后,腹围测点的提取误差由1.54 cm降至0.64 cm,对胸部缺失点云补全后,胸围测点的提取误差由3.41 cm降至0.89 cm。
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关键词
生猪体尺
检测
点云补全
三次B样条
阈值分析
边缘检测
下载PDF
职称材料
题名
基于点云图的三维生猪模型重建技术
1
作者
程询
周乐乐
钱蓉
胡倩倩
李小金
王重龙
机构
安徽省农业科学院农业经济与信息研究所
安徽科技学院动物科学学院
安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
出处
《安徽科技学院学报》
2024年第5期58-64,共7页
基金
安徽省农业科学院成果转化项目(2024YL029)。
文摘
目的:运用点云处理技术,重建生猪三维模型,为后期的生猪体尺自动测量和体质量估测研究提供必备条件,减少人工测量带来的疫病传播风险和应激反应,降低猪场经济损失。方法:开发多视角视频数据采集平台,实现2个深度相机分别从不同角度同步采集视频数据,经处理获取2个视角的点云数据,通过研究点云图的精准匹配技术,重建生猪三维模型。结果:通过对生猪点云图的精配准能够生成准确且完整的生猪三维模型,相较于粗配准的三维模型体尺测量结果提升了0.6%。结论:三维生猪模型为生猪后期的体尺测量提供一种高效、非接触式的解决方案,具有广阔的应用前景和潜在的实际价值。
关键词
点云图
配准
三维重建
生猪体尺
Keywords
Cloud of points
Registration
Three-dimensional reconstruction
Pig body size
分类号
S852.3 [农业科学—基础兽医学]
下载PDF
职称材料
题名
基于阈值分析的曲线拟合和边缘检测生猪侧视点云补全
被引量:
7
2
作者
李孟飞
康熙
王彦超
陈珏
张馨月
刘刚
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
中国农业大学信息与电气工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期81-88,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700204)
文摘
针对基于深度相机的生猪体尺检测中,生猪胸围、腹围因栏杆遮挡而无法准确测量的问题,本文提出一种基于阈值分析的三次B样条曲线拟合和边缘检测相结合的方法,实现对侧视点云缺失区域的补全。对DK深度相机采集到的模型猪左侧原始点云数据进行预处理,采用直通滤波、体素网格下采样、统计滤波及欧氏聚类等方法提取生猪的侧视点云。对侧视点云进行切片、阈值分析、投影,拟合得到曲线拟合之后的补全点云。对侧视点云进行边缘检测得到边缘点云,对边缘点云的缺失区域进行拟合补全,得到完整的边缘点云,将曲线拟合之后的补全点云与边缘点云进行对比分析,剔除超出边缘的补全点云得到最终补全点云。最后,分别对未补全点云、补全点云进行体尺测点的自动化提取和人工提取,比较点云补全前后体尺测点的提取误差。试验结果表明,通过本文方法对腹部缺失点云进行补全后,腹围测点的提取误差由1.54 cm降至0.64 cm,对胸部缺失点云补全后,胸围测点的提取误差由3.41 cm降至0.89 cm。
关键词
生猪体尺
检测
点云补全
三次B样条
阈值分析
边缘检测
Keywords
pig body measurement
point cloud completion
cubic B-spline
threshold analysis
edge detection
分类号
S828 [农业科学—畜牧学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云图的三维生猪模型重建技术
程询
周乐乐
钱蓉
胡倩倩
李小金
王重龙
《安徽科技学院学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于阈值分析的曲线拟合和边缘检测生猪侧视点云补全
李孟飞
康熙
王彦超
陈珏
张馨月
刘刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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