温室兰花生长状态监测移动视觉机器人的研究

从智能控制与机器视觉识别方法和有限状态机相结合的思想出发,探索一种兰花生长状态监测移动视觉机器人,用于兰花温室生长过程中长势状况的监测。给出移动视觉机器人的系统结构模型,建立移动视觉机器人有限状态机的任务协调级和控制执行级。移动视觉机器人通过给出的苗盘编号标识的图像识别、编号苗盘的定位算法、兰花生长状态的株高与叶面的图像采集、兰花生长状态的特征提取算法以及兰花生长状态的视觉评判算法,完成对兰花生长状态的自主监测,并给出移动视觉机器人在温室兰花培育中的实际应用情况。

计算机视觉及模式识别技术在农业领域的应用

计算机视觉技术在农业各个领域的应用研究得到了广泛开展,并随着相关技术的不断成熟和发展,计算机视觉在农业各领域中的应用必将对传统农业模式产生巨大影响。本文从计算机视觉技术在果品分级与检测、粮食种质的检验与评测、植物生长状态监测、田间收获作业、农产品加工、杂草与病虫害防治等方面的发展作了回顾和综述,并对今后的发展作了展望。

温室农作物图像采集机器人电气系统设计

为提高对温室农作物生长状态监测的效率和灵活性,本文结合高性能的ARM核Davinci处理器DM365,设计了温室农作物图像采集机器人电气系统,从动力,定位导航,视觉,无线通信,电源,软件结构等方面详细介绍了设计的过程及关键技术。该方案可做为温室智能化监测的一种可尝试性手段。