用户级多任务的两种实现方法

在分析了系统级多任务需要哪些硬件支持的基础上 ,提出了进程扩展型虚拟机和指令解释器型虚拟机的概念 ,给出这两种虚拟机如何模拟支持多任务的硬件机制的方法 ,以及在虚拟机上建立和切换多个任务的方法 .

一种多核平台下的用户级实时多任务库

针对Linux系统中线程的创建、调度、同步开销较大而无法满足一些实时应用的问题,在ARM和X86多核平台下设计实现了一种基于优先级位图调度且可抢占的多任务库(Utask).该库通过在用户态为实时任务提供任务的创建、优先级位图调度、快速的上下文切换和高性能信号量等操作,减少了实时任务运行过程中对内核空间的访问次数,提高了任务管理的效率,在Linux用户空间提供了一种高效的实时运行环境,且便于在不同内核版本的Linux操作系统中移植.实验表明,与内核级线程库(Pthread)和当前主流的用户级任务库(Libtask)相比,该库大大减少了任务创建、切换和同步的开销,提高了任务的实时性.