-
题名无人机蜂群电磁频谱自主协同半实物仿真研究
- 1
-
-
作者
吴皓
高秋雅
-
机构
中国电子科技集团公司第七研究所
-
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第1期1-6,共6页
-
文摘
针对无人机蜂群在对抗环境下面临的频谱感知能力受限、频谱决策能力不足、环境动态适应能力弱等问题,在不同电磁环境、地形和地貌场景下,通过采用忙闲因子及最优竞争窗口自适应机制,引入半实物仿真,搭建虚拟-真实的无人机蜂群网络,通过MAC层多优先级信道接入算法对无人机系统中多优先级业务的多跳网络信道接入问题进行处理,为突破大规模、高动态场景下无人机蜂群实现面向敌我博弈的用频自主协同决策以及支撑观察、判断、决策、行动(Observation,Orientation,Decision,Action,OODA)全流程应用的动态频谱接入等技术提供了理论与试验支持。
-
关键词
无人机蜂群
用频自主协同
动态频谱接入
半实物仿真
-
Keywords
UAV swarm
autonomous cooperative
dynamic spectrum access
semi-physical simulation
-
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
-