田园管理机远程控制系统总体方案设计

传统田园管理机采取操作者跟在机器后面行走、直接扶持把手进行功能控制的方式。此种作业方式极易造成事故,劳动强度较大。远距离控制田园管理机对确保操作人员安全、降低劳动强度、克服农村青壮劳力短缺有非常重要的意义。该文主要从控制系统功能分析、总体设计方案、控制方案设计等三方面设计田园管理机远程控制系统,为后期的硬件设计、软件设计奠定基础。

基于虚拟技术的田园管理车前悬架优化设计

为提高田园管理车前悬架作业性能和稳定性,通过构建多功能田园车前悬架三维模型,并建立起伏路面的拟合曲线,在虚拟仿真软件ADAMS中建立前悬架参数化仿真模型,对前悬架进行优化。优化后:主销内倾角变化量从6.52°~8.23°降低到7.08°~7.53°,优化率为73.7%,主销后倾角变化量从3.80°~3.82°降低到2.68°~2.69°,优化率为50%,车轮外倾角变化量从0.18°~1.05°降低到0.18°~0.73,优化率为36.8%,前束角变化量从-0.43°~1.43°降低到0.04°~0.74°,优化率为62.4%;对上摆臂柔性化处理后进行动力学分析,得到节点4355为最大应力点,前6阶模态的频率可近似为0,实测中上摆臂的1阶固有频率为33 Hz左右,上摆臂不会出现共振;仿真与试验得到前悬架上摆臂与转向节连接处球铰点最大受力分别为3984 N和4180 N,二者相对误差为4.689%,上摆臂试验测得模态结果与仿真结果误差均值为4.56%,与实际较为吻合,本文研究结果可为田园管理车前悬架优化设计提供参考。

推荐一款适合丘陵地形的茶园管理机——3TG-1500型高地隙田园管理机

随着人力成本的上升,茶园机械化管理必将成为趋势。下面,针对山东省丘陵茶园居多的现实情况,推荐一款高地隙茶园管理机——3TG-1500型高地隙田园管理机。该设备由国家农业部南京农业机械化研究所与江苏云马农机制造有限公司合作,在引进、消化、吸收日本的自走式采茶设备的基础上研发而成,具有结构紧凑、操作方便、性能齐全、可操作性高、维修方便、质量可靠,造价低廉等特点。

微型田园管理机的安全操作要点

近年来,随着农业结构调整的深入,微型田园耕作机得到迅速发展和广泛应用,但因该机与其他农业机械有着明显区别,使用中常发生机损人伤事故.为避免这类事故的发生,操作者应注意下列安全要领.

两款田园管理机简介

1.多面手田园管理机 该机由北京市农业机械研究所农机技术开发公司研制生产,已获国家专利。适用于山区、丘陵、温室大棚、果园等地作业,配套农具齐全,可完成犁耕、旋耕、深耕、播种、中耕、施肥、收割、开沟、覆土、除草、铺膜、喷药、抽水、高山提水和运输等10多种作业。其扶手高低可调,

田园管理机的使用和保养

1启动前准备（1）工作前必须检查发动机及变速箱润滑油是否充足。（2）检查各部位,确认各操作部位动作灵活,检查各部分螺栓、螺帽有否松动、脱落,是否存在漏油现象。（3）检查燃料（注意：柴油机冬季要用-10号以上等级柴油）。（4）检查冷却水（水冷发动机）。（5）检查离合器是否处于分离状态。（6）打开燃油开关。（7）打开电门开关（汽油机）（8）拉开阻风门（汽油机冷车启动时）。

基于ANSYS Workbench的太阳能田园管理机开槽刀模态分析

开槽刀是太阳能田园管理机开槽的重要部件,开槽刀工作时的固有频率和振型在很大程度上会影响到整机的可靠性与安全性。因此,利用软件Pro/E建立开槽刀的三维实体模型,并将模型导入有限元分析软件ANSYS中,对模型进行模态分析,提取前6阶固有频率,与外部加载的频率进行比较,分析结果表明开槽刀的强度和刚度满足设计要求,振动影响很小,不会发生共振而导致机器被破坏。

高地隙田园管理机倾翻预警研究

在山地、丘陵等复杂作业工况下,农机失稳倾翻的事故频频发生。为了减少侧翻事故发生并提供侧翻预警,针对高地隙田园管理机,建立了整机三自由度侧倾动力学模型和基于动态横向载荷转移率(Lateral-load Transfer Ratio,LTR)的侧翻评价指标;选择鱼钩转向典型工况进行Simulink仿真,基于Labview开发侧翻预警系统并进行了实车试验。试验结果表明:侧倾动力学模型及其评价指标能够较好地实现侧翻预警,实车试验与仿真结果契合度较高;开发的侧翻预警系统具有较好的实时性和准确性,为高地隙田园管理机应用于现实复杂工况的行驶、作业提供了安全保障。

田园管理机悬架部分的建模及仿真

主要介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用,并对田园管理机械的应用及特点作了介绍。针对目前的田园管理机的悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。

WY-41型多功能田园管理机的设计使用及效益分析

（1）结构。WY-41型多功能田园管理机的结构如图1所示，主要由发动机1、离合器总成2、机架总成3、扶手总成4、操纵组件5、尾架总成6、变速箱总成7、旋耕装置8及配套机具等组成。该机以3．00～4．41kW风冷柴油机（2600r／min）为动力，通过动力输出轴挂接机具（旋耕机、开沟犁或单犁等）。

虚拟制造技术在田园管理机悬架的应用

介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用。首先,论述了农业机械CAD在国内外的发展情况;其次,对田园管理机械的应用及特点做了分析。针对目前田园管理机悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro,将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。

多功能田园管理机在山区蔬菜生产上的应用

目前我国山区由于地理物质、气候等条件限制,农业机械化程度普遍偏低,均低于全国平均水平。笔者调查了湖北鹤峰县走马镇,该地区基本实现了山区农业机械化,多功能田园管理机的应用较广泛。本文介绍了田园管理机的性能与操作要点,粗略阐述农业机械在山区蔬菜生产上的应用效果,并对山区机械化生产提出了几点意见,为其他山区农业机械化的大规模普及与推广提供素材和参考。

基于STM32单片机的田园管理机远程控制系统的设计

针对目前应用于农业生产的传统型田园管理机事故多、价格高、操作不便等问题,设计了一种基于STM32型单片机的田园管理机控制系统,并对控制系统进行了总体设计、硬件设计和程序设计。该控制系统可以远程精确控制田园管理机,完成所需作业,具有成本低、精度高、操作简单等优点。

多功能田园管理机概述

阐述了多功能田园管理机的操作须知、功用与特点,介绍了规格参数、结构与使用调整以及维护保养等内容。为管好、用好多功能田园管理机提供帮助和参考。

田园管理机安全使用的技术要点

1常规安全技术要点 1.1不能使用操作田园管理机的人员 (1)身体疲劳、生病或身体不适的人员; (2)酒后的人员严禁操作田园管理机; (3)妊娠期的妇女不得操作田园管理机; (4)操作不熟练者,不得单独操作,要有熟练者陪同下,指导操作.

永嘉县田园管理机发展趋势的探讨

浙江省永嘉县是一个农业大县,而且丘陵和山区占很大面积,地块小、起伏不平,微型田园管理机适应于山区梯田。通过论述田园管理机的发展状况,提出了永嘉县田园管理机的发展趋势。

3ZZ-5.9-800多功能田园管理机

多功能田园管理机体型小巧，转向灵活，在传统的耕整地的基础上，配套不同的作业机具，可实现开沟、起垄、覆膜等作业。这里以3ZZ-5.9-800多功能田园管理机为例介绍该机具的功能与使用。 1适用范围 3ZZ-5.9-800多功能田园管理机不仅适用于露地、而且也适用于设施大棚内的耕整作业，具备旋耕、开沟、起垄、覆膜等多种功能。起垄时可根据需要更换工作部件，起圆垄和方垄。

锡豹牌多功能田园管理机

锡豹牌多功能田园管理机适用于农田，尤其是果园、暖棚及山区丘陵地小面积田块的除草、中耕施肥、开沟培土和灌排等作业，也可连接挂车进行运输作业，具有结构简单、体积小、质量小、性能稳定以及操作简单等特点。主要技术参数：配套动力3．68～4．04kW，整机质量105kg，旋耕幅宽60～90cm，旋耕深度30cm。