RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成。RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度。为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用。该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展。

基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡

为实现车载田间计算机与外围设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡。由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路组成。适配卡采用并行通信方式,提高了数据传输速率。完成了适配卡设备驱动程序VxD及上位PC机功能模块的设计。联机调试显示该适配卡工作稳定,满足设计要求。