基于轨距可调的蔬菜田间转运平台设计与试验

[目的]针对我国南方丘陵山区蔬菜种植种类多、种植农艺多样、起垄规格不一等特点,为进一步提高南方丘陵地区蔬菜田间转运装备对种植模式与农艺的适应性,设计了一款轨距可调的蔬菜田间转运平台。[方法]根据蔬菜田间起垄种植及地形特点,进行平台的总体设计并阐述其工作原理,外形尺寸为2165 mm×1205 mm×1154 mm。分别开展变速箱、行走装置、传动系统、轨距可调装置及车架等关键部件的设计。利用SolidWorks软件进行三维建模,设置零件材料属性并计算质心位置。根据其质心位置分析平台稳定性,基于RecurDyn搭建虚拟仿真样机,对底盘进行纵向上、下坡及横坡行驶仿真分析。[结果]动力学仿真结果表明,平台在满载条件下,纵向行驶上坡最大爬坡角为39°,最大下坡角为27°,横向行驶时2种极限轨距下的最大坡度角分别为29°和39°。进行样机试制并进行稳定性试验,试验结果表明,平台纵向上、下坡最大坡度角分别为30°和25°,不同轨距下的最大坡度角分别为22°和33°,并进行样机性能及田间试验,试验结果表明,平台在满载条件下,行驶速度、转弯半径、滑转率及跑偏率均满足设计要求与实际使用效果。[结论]蔬菜田间转运平台对南方丘陵山区蔬菜转运作业有较强的适应性,通过调节轨距可适应不同蔬菜种植农艺,为履带式运输装备等提供参考。

基于模糊层次分析法的水稻田间转运机的选型分析

文章运用模糊层次分析法的基本原理,综合考虑了水稻田间转运机的选型涉及到多方面因素,采用定量和定性指标来设计评价方案,对水稻田间转运机的机型进行了分析优选。运用层次分法得到各影响因素的权重值,以及待选方案的隶属矩阵。运用模糊数学原理,建立模糊综合评价模型,得出各个方案的优越程度,从而确定最佳的转运机选型方案。

我国南方丘陵山区田间转运车的研究进展

本文概述了我国南方丘陵山区简易田间转运车、牵引式田间转运车和履带式田间转运车的现状,综述了它们的性能、使用条件和特色特点等,为解决南方丘陵山区田间粮食转运最后1 km提供理论支撑。

高地隙履带自走式菠萝采收车的设计

针对菠萝采收田间转运的劳动强度大、工作环境差、作业效率低等问题,通过分析菠萝采收机国内外应用现状,设计一种符合我国菠萝生产模式的高地隙履带自走式菠萝采收车,整机结构包括高地隙橡胶履带动力底盘、动力系统、装载车厢、输送臂、自动收放系统、液压系统等。阐述其结构特点与工作原理并对主要作业部件进行了结构设计。