基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计

最近,航海技术发展迅速,在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用.人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面.本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题,用于态势图的仿真显示.为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线,我们提出了由粗到细的航线估计算法,该算法主要包含三个层级.提出的算法使用数据量较小的经验航海线路图和全球海陆分布图,这两种图的数据获取容易,并且可实现较快速的航线估计.大量实验证明,提出的由粗到细的层级算法能较好的完成航线的估计.同时,提出的算法也可以用于舰船航行前的航线规划.算法仍然存在一些问题和不足,例如没有考虑海洋水深等问题,这将是我们下一步的研究内容.