基于图像序列的非刚体三维运动恢复

研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的实验结果验证了该算法的有效性和精确性。

从建筑物序列图像恢复三维结构

介绍了一种从包含建筑物的序列图像恢复其三维结构的算法 .首先用基于矩阵分解的方法在相似变换意义下恢复目标的三维结构 ,然后用光束法平差提高三维结构的精度 .仿真试验和实拍图像试验均表明 ,该算法得到了精确、可靠的结果 .该算法能应用于城市建筑物设计、工业检测。

基于单数码相机自由拍摄的空间点定位

提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。