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基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统 被引量：2
1
作者 杨功流 郑荣才 +1 位作者 陈超英 仲昕 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1437,共5页
为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建... 为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量. 展开更多
关键词 甲板变形估计 布局优化 遗传算法 统一姿态基准测量系统 数据融合
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