直升机着舰起落装置动力学仿真建模研究

提出了一种将甲板着舰点运动数据引入到起落装置动力学模型中的数学模型建立方法:根据直升机位置和姿态的变化解算出各轮空间位置和水平矢量,根据载舰运动情况和各轮空间位置解算出甲板预着舰点的高程和水平矢量,用机轮与甲板着舰点相对高度的负值近似当作轮架支柱总压缩量进而解算出各轮支反力,用机轮与甲板着舰点相对速度的负值近似当作机轮变形速率进而解算出各轮摩擦力。以某型飞行模拟器为样例机,建立了该仿真模型的实例。实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性和实用性。