循线小车的改装设计探究

对一款具有循线避障功能的小车进行了定点停靠探究,并此基础上提出两条改装思路,一是通过加装测温传感器实现小车的定点测温,二是通过甲烷气体浓度探测器实现小车的甲烷气体浓度监测功能。