EtherCat技术和Twincat软件在伺服转塔冲床上的应用

为实现EtherCat现场总线技术在数控转塔冲床上的具体应用,以六轴的电伺服转塔冲床作为研发背景和测试对象。系统主站控制器采用德国BECKHOFFC6640T业控制电脑作为主站硬件载体,BECKHOFF TwinCat自动化软件为控制核心,从站设备以EtherCat耦合端子EK1100起始到自带EtherCat通讯卡的德国LTI Servo One伺服系列。由此构成了EtherCat网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。