基于点云特征提取的电力刀闸三维状态识别方法

电力刀闸是电力系统基本组成部件,系统运维时刀闸状态往往需要人工多次确认。在此背景下,提出一种新的刀闸状态识别方法。首先,将输入的三维刀闸图像转换为彩色点云数据,并从彩色点云数据中提取场景特征;然后,利用现有的方向直方图颜色特征描述算法,基于局部纹理和形状信息构建识别特征的描述符,并根据给定提取的特征描述符,执行两阶段匹配过程以找到场景和目标的彩色点云模型之间的对应关系;其次,使用霍夫投票算法过滤对应集中的匹配误差,并估计刀闸的初始三维姿态;最后,姿态估计阶段采用随机样本一致性和假设验证算法来改进初始姿态,且过滤带有错误假设的不良估计结果。实验结果表明,该方法不仅能成功识别复杂电力场景中的刀闸部件,而且能准确估计目标的三维姿态信息。

分布式光纤光栅传感技术在电力刀闸测温上的应用

本文阐述了一种利用宽带光源和可调谐光纤F-P滤波器，以及标准具和参考光栅组成的分布式多点光纤光栅传感测温技术，同时，利用光纤传输和光纤光栅传感器本身具有防爆、防燃、抗腐蚀、抗电磁干扰、耐高压及在有害环境中使用安全等特点，将其应用于电力刀闸上实时监控刀闸接触处的温度，为电力设施的安全运行提供有力保障。