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风力发电厂与电力存储系统联合运营商的最优投标决策研究
1
作者
孙心玥
刘健
欧盟
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第4期75-84,共10页
近年来风力发电受到了越来越多的关注,然而风能的间歇性和不可预测性会极大影响电力市场的稳定和电力运营商的收益.基于电力存储系统能有效平滑风力发电的不确定性,提高电力输出稳定性,引入电力存储系统,研究风力发电厂和电力存储系统...
近年来风力发电受到了越来越多的关注,然而风能的间歇性和不可预测性会极大影响电力市场的稳定和电力运营商的收益.基于电力存储系统能有效平滑风力发电的不确定性,提高电力输出稳定性,引入电力存储系统,研究风力发电厂和电力存储系统联合运营商的投标决策,通过报童模型,以联合运营商的利润最大化为目标,分析其提前向市场提交卖电或买电的最优投标决策及其最优投标量,并对相关参数进行分析.研究发现在投标卖电的情况下,最优投标量与不能按额完成订单的惩罚价格系数呈负相关,与对市场有额外需求的惩罚价格系数、线路传输效率以及单位补贴额呈正相关.在投标买电时,若无额外购电需求,最优投标量与不能按额完成订单的惩罚价格系数和线路传输效率呈正相关;若有额外购电需求下,最优投标量与对市场有额外需求的惩罚价格系数呈负相关.因此风力发电厂和电力存储系统联合运营商应当根据未来电价对当期投标量做出决策,针对不同情况,基于对各个参数的分析,制定科学合理的投标决策及投标量,实现利润最大化.
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关键词
风力发电厂
电力存储
系统
电力
市场
最优投标决策
报童模型
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职称材料
具有电力存储设备的实时需求响应与能量调度
被引量:
2
2
作者
朱红波
刘长平
+2 位作者
冯雪
刘松涛
王宗尧
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第9期102-110,共9页
实时需求响应与能量调度是智能电网中调节电力供需平衡的理想手段,其实施必然对用户的用电行为和电网的运行与管理产生深远影响。本文考虑用户具有多个可充、放电的电力存储设备,兼顾供电商发电量平稳的需求,在社会福利最大化模型的基础...
实时需求响应与能量调度是智能电网中调节电力供需平衡的理想手段,其实施必然对用户的用电行为和电网的运行与管理产生深远影响。本文考虑用户具有多个可充、放电的电力存储设备,兼顾供电商发电量平稳的需求,在社会福利最大化模型的基础上,建立一个实时需求响应与能量调度的优化模型。给出模型的对偶问题,在满足强对偶性的前提下,可以通过求解对偶问题得到原问题的最优解,并确定可供用户与供电商参考的实时电价。在对偶问题中,问题可以分解为用户侧和供电侧两类子问题。进而设计分布式实时需求响应算法,并证明了算法的收敛性,供电侧与用户侧通过信息互动求得最优解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的可行性。
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关键词
智能电网
需求响应
电力存储
设备
分布式算法
原文传递
有可再生能源和电力存储设施并网的智能电网优化用电策略
被引量:
28
3
作者
陶莉
高岩
+1 位作者
朱红波
曹磊
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2019年第2期150-157,共8页
大量可再生能源和存储设施集中或分布接入电网,缓解了电网的供给压力,但同时也对电力系统安全造成新的威胁。合理使用新能源和可存储设施使之更好为电网服务,是现代电网亟待解决的一个问题。本文对有可存储设备和可再生能源并网的电力...
大量可再生能源和存储设施集中或分布接入电网,缓解了电网的供给压力,但同时也对电力系统安全造成新的威胁。合理使用新能源和可存储设施使之更好为电网服务,是现代电网亟待解决的一个问题。本文对有可存储设备和可再生能源并网的电力系统进行研究,根据可再生能源在实际生活中的情形,将其划分为两类:私人新能源发电和公共新能源发电,其中私人新能源发电可供自身直接使用,多余部分并入电网,而公共新能源发电直接并入电网,然后针对上述复杂情形,结合用户实际需求,以所有用户效用最大化、成本最小化为目标函数,建立优化模型,给出了一种既有可存储设备又有可再生能源复杂并网情况下用户优化用电策略——包括家用电器、新能源、以及存储设备充放电策略。对模型的性质进行研究,考虑到模型是凸规划,强对偶成立,用拉格朗日对偶算法给出了模型的解。求解过程中,由于目标函数是非光滑的,采用光滑化的技术将目标函数光滑化,将非光滑问题转化为光滑问题,进一步利用拟牛顿下降法求解。该策略能确保新能源得到优先、充分利用,体现用户效用最大化、成本最小化,同时可以避免由于新能源并网可能会造成电网不稳定情况的出现;光滑化的方法不但适用于本文,经过适当改进后也可适用于其他目标函数为非光滑的情况。仿真结果验证了模型的合理性和算法的可行性。
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关键词
智能电网
需求侧管理
可再生能源
电力存储
设施
拉格朗日对偶方法
非光滑优化
拟牛顿法
原文传递
数据多维存储在电力负荷管理系统中的应用
被引量:
1
4
作者
田明
严珍珍
《电力需求侧管理》
2009年第3期38-41,共4页
研究对电力负荷数据的整合、分析、预测、挖掘方法是电力营销技术支持系统面临的一项重要任务。根据江苏省电力负荷管理系统的实际运行状况,基于多维层次立方体的数据存储策略,对数据存储模式进行了探讨,构建了数据存储与管理系统模型,...
研究对电力负荷数据的整合、分析、预测、挖掘方法是电力营销技术支持系统面临的一项重要任务。根据江苏省电力负荷管理系统的实际运行状况,基于多维层次立方体的数据存储策略,对数据存储模式进行了探讨,构建了数据存储与管理系统模型,模拟结果表明,可有效提高数据管理的效率。
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关键词
电力
负荷管理
数据仓库
数据多维
存储
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职称材料
基于云计算技术的电力数据检索及查询系统设计
被引量:
1
5
作者
王韶霞
《太原学院学报(自然科学版)》
2023年第1期74-79,共6页
电力海量数据中隐含有丰富的信息,数据检索及查询为数据的充分运用、实现电网的优化调度提供数据支撑。构建多元回归方法的电力数据分布式存储结构,采用电力数据聚类融合方法,提取电力数据特征量。通过模糊特征分组聚类方法对不同属性...
电力海量数据中隐含有丰富的信息,数据检索及查询为数据的充分运用、实现电网的优化调度提供数据支撑。构建多元回归方法的电力数据分布式存储结构,采用电力数据聚类融合方法,提取电力数据特征量。通过模糊特征分组聚类方法对不同属性的电力大数据进行聚类分组检索,大大提升了数据检索查询的效率。以多传感器PPI采集的电力数据为研究对象,分别采用提出的方法和Hadoop方法进行电力数据检索查询,检索查询结果表明,所提出的方法对数据的检索具有比较强的抗干扰能力,同时数据召回率比较高,这对电力数据检索查询具有一定的参考价值。
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关键词
云计算技术
电力
数据检索查询系统
电力
数据分布式
存储
结构
电力
数据聚类融合
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职称材料
考虑市场影响的风电厂与储能运营商联合调度策略研究
6
作者
刘健
孙心玥
+3 位作者
戴卓妮
欧盟
刘焰焰
张娜
《管理工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期206-220,共15页
本文基于拥有风力发电厂与电力储能设备的电力运营商视角,考虑运营商参与电力交易会对市场电价产生影响的基础上,通过动态规划,以利润最大化为目标,研究其最优联合调度策略。研究表明:在考虑充放电效率以及运营成本时,存在三个最优参考...
本文基于拥有风力发电厂与电力储能设备的电力运营商视角,考虑运营商参与电力交易会对市场电价产生影响的基础上,通过动态规划,以利润最大化为目标,研究其最优联合调度策略。研究表明:在考虑充放电效率以及运营成本时,存在三个最优参考点将储能设备中的可用库存空间分为四个区域,进而对应四个不同的决策活动:将风电和从市场上购买的电力全部存入储能系统;将部分风电存入储能系统并将剩余部分销售到市场;售出全部风电不向储能设备中存入电量;将所有的风电和储能系统中的部分电量销售至电力市场。运营商可根据当前时刻风力发电量和储能设备中的电量与最优参考点之间的大小关系,得到相应的最优电力调度策略及其交易量。此外,本文研究发现随着市场影响强度的增大,运营商的利润随之减小,因此运营商应在其市场影响强度与最优电力交易量之间做好权衡。本研究对运营商的电力调度具有重要的指导意义和实际应用价值。
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关键词
电力存储
风力发电
市场影响
价格制定者
最优调度决策
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职称材料
电力物资存储中四向穿梭机器人障碍物感知系统设计
被引量:
2
7
作者
陈嘉羽
周传培
+2 位作者
孙毛
石天宇
王俊
《信息技术》
2020年第7期125-128,135,共5页
为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,...
为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,结合动力学模型进行机器人避障驱动应力学分析,通过参数融合和自适应控制过程分析避障参数特征;通过分析机器人运动过程强度响应参数,建立障碍物感知的修正目标函数,在模糊约束下得到机器人运动过程模糊动态控制模型,结合机器人沿水平方向和垂直方向的运动位移实现障碍物感知。仿真结果表明,应用该系统后,四向穿梭机器人对障碍物感知的准确性较好,障碍物感知信息传输时间较短,证明该系统具有很强的实用性。
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关键词
电力
物资
存储
四向穿梭机器人
障碍物感知系统
避障驱动
融合跟踪探测
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职称材料
条形码技术在电力柜存储系统中的应用
8
作者
方能助
张苗
+1 位作者
陈宁华
任恒杰
《物流技术》
北大核心
2013年第7期436-438,共3页
介绍了条码扫描技术在某电力柜存储系统中的应用。针对升降横移式立体仓库的信息化管理需求,开发了一种基于条码描扫技术的仓库管理系统,将无线数据采集与固定条码扫描相结合,并将物料、托盘信息与仓库管理系统数据库关联,从而实现自动...
介绍了条码扫描技术在某电力柜存储系统中的应用。针对升降横移式立体仓库的信息化管理需求,开发了一种基于条码描扫技术的仓库管理系统,将无线数据采集与固定条码扫描相结合,并将物料、托盘信息与仓库管理系统数据库关联,从而实现自动组盘、解盘操作。实践表明,条码扫描技术推动了物流管理的精细化和信息化水平提升。
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关键词
升降横移式立体库
电力
柜
存储
仓库管理系统
条码
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职称材料
新的地域并网式太阳能发电系统的电力经济分析与设计
被引量:
7
9
作者
车孝轩
崔容强
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期207-214,共8页
提出一种新的地域并网式太阳能发电系统,即带有电力存储系统的地域并网式太阳能发电系统。从电力的有效利用、经济性的角度对这种新的地域并网式太阳能发电系统进行了研究,提出了系统的设计以及选定电力存储系统存储容量的方法,然后针...
提出一种新的地域并网式太阳能发电系统,即带有电力存储系统的地域并网式太阳能发电系统。从电力的有效利用、经济性的角度对这种新的地域并网式太阳能发电系统进行了研究,提出了系统的设计以及选定电力存储系统存储容量的方法,然后针对不同的条件选择了相应的电力存储系统的容量。
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关键词
地域并网式太阳能发电系统
太阳能发电站
电力存储
系统
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职称材料
新能源关键技术预见的研究
被引量:
3
10
作者
刘进萍
卢世刚
《今日科苑》
2020年第11期40-49,59,共11页
为推进我国新能源关键技术领域的技术创新,采用德尔菲法进行调查,开展了新能源电力、新能源汽车、电力存储等新能源关键技术领域的技术预见研究,明确了技术实现时间、重要技术课题、制约因素和领先国家或地区,确定了10项优先发展的关键...
为推进我国新能源关键技术领域的技术创新,采用德尔菲法进行调查,开展了新能源电力、新能源汽车、电力存储等新能源关键技术领域的技术预见研究,明确了技术实现时间、重要技术课题、制约因素和领先国家或地区,确定了10项优先发展的关键共性技术课题。分析结果表明,这10项技术课题在2030年前后将实现大规模普及应用,支持新能源产业加速发展和融合发展,支撑构建形成高比例新能源的新型能源体系,将能够保障我国能源安全、提高人民生活质量、促进社会经济的可持续发展。
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关键词
新能源技术
新能源
电力
新能源汽车
电力存储
技术预见
德尔菲调查法
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职称材料
世界最长海底电缆成功铺设
11
《河南电力科技信息》
2005年第4期9-10,共2页
据亚洲新闻报道,世界最长的海底电缆已铺设到塔斯马尼亚海滩,它将把塔斯马尼亚岛与澳国家电网联成一体。
关键词
海底电缆
塔斯马尼亚
澳大利亚
电网建设
电力存储
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职称材料
基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统设计
被引量:
4
12
作者
方圆
张亮
+2 位作者
盛剑桥
张懿操
王红艳
《自动化与仪器仪表》
2022年第1期189-192,196,共5页
现有的一些系统存在电力数据存储成功率偏低且耗时较长的问题,因此,设计一种基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统。系统架构共由四个微服务模块构成。系统硬件共由两个模块构成,其中加密模块使用的加密芯片型号为LCS2110。采集模...
现有的一些系统存在电力数据存储成功率偏低且耗时较长的问题,因此,设计一种基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统。系统架构共由四个微服务模块构成。系统硬件共由两个模块构成,其中加密模块使用的加密芯片型号为LCS2110。采集模块由载波表、集中器与采集器构成。系统软件共由三个模块构成,其中存储模块主要通过Fabric超级账本区块链构架来交易电力数据,以对电力数据进行存储,并保障交易的高效性与安全性。上链标准化模块使用json格式对电力数据进行定义。数据监管模块利用弱中心化管理模式对电力数据交易实施监管。在搭建架构的基础上通过硬件与软件的结合实现系统功能。在虚拟机上对节点进行模拟,对设计系统的性能进行测试。测试结果表明系统电力数据存储的成功率更高,花费时间更短,且网络延迟较短,切实实现了隐私保护、可靠性、透明度方面的提升。
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关键词
微服务架构
电力
数据
存储
微服务模块
自动加密系统
原文传递
日本开发出新型超导储电飞轮
13
作者
杨晓婵
《现代材料动态》
2003年第1期7-8,共2页
关键词
日本
超导储电飞轮
电力存储
设备
钐
钆
超导体
原文传递
题名
风力发电厂与电力存储系统联合运营商的最优投标决策研究
1
作者
孙心玥
刘健
欧盟
机构
南京理工大学经济管理学院
出处
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第4期75-84,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71671092,72071112)
江苏省博士后科研资助计划项目(1501040A)。
文摘
近年来风力发电受到了越来越多的关注,然而风能的间歇性和不可预测性会极大影响电力市场的稳定和电力运营商的收益.基于电力存储系统能有效平滑风力发电的不确定性,提高电力输出稳定性,引入电力存储系统,研究风力发电厂和电力存储系统联合运营商的投标决策,通过报童模型,以联合运营商的利润最大化为目标,分析其提前向市场提交卖电或买电的最优投标决策及其最优投标量,并对相关参数进行分析.研究发现在投标卖电的情况下,最优投标量与不能按额完成订单的惩罚价格系数呈负相关,与对市场有额外需求的惩罚价格系数、线路传输效率以及单位补贴额呈正相关.在投标买电时,若无额外购电需求,最优投标量与不能按额完成订单的惩罚价格系数和线路传输效率呈正相关;若有额外购电需求下,最优投标量与对市场有额外需求的惩罚价格系数呈负相关.因此风力发电厂和电力存储系统联合运营商应当根据未来电价对当期投标量做出决策,针对不同情况,基于对各个参数的分析,制定科学合理的投标决策及投标量,实现利润最大化.
关键词
风力发电厂
电力存储
系统
电力
市场
最优投标决策
报童模型
Keywords
wind farms
electricity storage system
power market
optimal bidding scheduling
newsvendor model
分类号
F206 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
具有电力存储设备的实时需求响应与能量调度
被引量:
2
2
作者
朱红波
刘长平
冯雪
刘松涛
王宗尧
机构
淮阴工学院数理学院
江苏智能工厂工程研究中心
淮阴工学院管理工程学院
空军航空大学航空基础学院
江苏省水文水资源勘测局淮安分局
出处
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第9期102-110,共9页
基金
江苏省社会科学基金资助项目(19GLB022)
国家社会科学基金资助项目(17BSH040)
教育部人文社会科学基金资助项目(16YJA630032)。
文摘
实时需求响应与能量调度是智能电网中调节电力供需平衡的理想手段,其实施必然对用户的用电行为和电网的运行与管理产生深远影响。本文考虑用户具有多个可充、放电的电力存储设备,兼顾供电商发电量平稳的需求,在社会福利最大化模型的基础上,建立一个实时需求响应与能量调度的优化模型。给出模型的对偶问题,在满足强对偶性的前提下,可以通过求解对偶问题得到原问题的最优解,并确定可供用户与供电商参考的实时电价。在对偶问题中,问题可以分解为用户侧和供电侧两类子问题。进而设计分布式实时需求响应算法,并证明了算法的收敛性,供电侧与用户侧通过信息互动求得最优解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的可行性。
关键词
智能电网
需求响应
电力存储
设备
分布式算法
Keywords
smart grid
demand response
power storage device
distributed algorithm
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
O22 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
有可再生能源和电力存储设施并网的智能电网优化用电策略
被引量:
28
3
作者
陶莉
高岩
朱红波
曹磊
机构
上海理工大学管理学院
淮阴工学院数理学院
出处
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2019年第2期150-157,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11171221)
美国IBM公司共享大学项目(Optimization Methods on Smart Grids)
文摘
大量可再生能源和存储设施集中或分布接入电网,缓解了电网的供给压力,但同时也对电力系统安全造成新的威胁。合理使用新能源和可存储设施使之更好为电网服务,是现代电网亟待解决的一个问题。本文对有可存储设备和可再生能源并网的电力系统进行研究,根据可再生能源在实际生活中的情形,将其划分为两类:私人新能源发电和公共新能源发电,其中私人新能源发电可供自身直接使用,多余部分并入电网,而公共新能源发电直接并入电网,然后针对上述复杂情形,结合用户实际需求,以所有用户效用最大化、成本最小化为目标函数,建立优化模型,给出了一种既有可存储设备又有可再生能源复杂并网情况下用户优化用电策略——包括家用电器、新能源、以及存储设备充放电策略。对模型的性质进行研究,考虑到模型是凸规划,强对偶成立,用拉格朗日对偶算法给出了模型的解。求解过程中,由于目标函数是非光滑的,采用光滑化的技术将目标函数光滑化,将非光滑问题转化为光滑问题,进一步利用拟牛顿下降法求解。该策略能确保新能源得到优先、充分利用,体现用户效用最大化、成本最小化,同时可以避免由于新能源并网可能会造成电网不稳定情况的出现;光滑化的方法不但适用于本文,经过适当改进后也可适用于其他目标函数为非光滑的情况。仿真结果验证了模型的合理性和算法的可行性。
关键词
智能电网
需求侧管理
可再生能源
电力存储
设施
拉格朗日对偶方法
非光滑优化
拟牛顿法
Keywords
smart grid
demand side management
renewable energy
storage device
Lagrangian dual method
non-smooth optimization
Quasi-Newton method
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
数据多维存储在电力负荷管理系统中的应用
被引量:
1
4
作者
田明
严珍珍
机构
江苏省电力公司
南京理工大学
南京邮电大学
出处
《电力需求侧管理》
2009年第3期38-41,共4页
文摘
研究对电力负荷数据的整合、分析、预测、挖掘方法是电力营销技术支持系统面临的一项重要任务。根据江苏省电力负荷管理系统的实际运行状况,基于多维层次立方体的数据存储策略,对数据存储模式进行了探讨,构建了数据存储与管理系统模型,模拟结果表明,可有效提高数据管理的效率。
关键词
电力
负荷管理
数据仓库
数据多维
存储
Keywords
power load management
database
multi-dimen-sion stored data
分类号
F407.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于云计算技术的电力数据检索及查询系统设计
被引量:
1
5
作者
王韶霞
机构
烟台职业学院信息工程系
出处
《太原学院学报(自然科学版)》
2023年第1期74-79,共6页
基金
山东省教育科学“十三五”规划2020年度课题(202020364)。
文摘
电力海量数据中隐含有丰富的信息,数据检索及查询为数据的充分运用、实现电网的优化调度提供数据支撑。构建多元回归方法的电力数据分布式存储结构,采用电力数据聚类融合方法,提取电力数据特征量。通过模糊特征分组聚类方法对不同属性的电力大数据进行聚类分组检索,大大提升了数据检索查询的效率。以多传感器PPI采集的电力数据为研究对象,分别采用提出的方法和Hadoop方法进行电力数据检索查询,检索查询结果表明,所提出的方法对数据的检索具有比较强的抗干扰能力,同时数据召回率比较高,这对电力数据检索查询具有一定的参考价值。
关键词
云计算技术
电力
数据检索查询系统
电力
数据分布式
存储
结构
电力
数据聚类融合
Keywords
cloud computing technology
electric power data retrieval and query system
distributed storage structure of power data
power data clustering and fusion
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
考虑市场影响的风电厂与储能运营商联合调度策略研究
6
作者
刘健
孙心玥
戴卓妮
欧盟
刘焰焰
张娜
机构
南京理工大学经济管理学院
南京信息工程大学商学院
出处
《管理工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期206-220,共15页
基金
国家自然科学基金项目(71671092、72071112)
南京信息工程大学气候与环境治理研究院开放课题(ZKKT2022A16)。
文摘
本文基于拥有风力发电厂与电力储能设备的电力运营商视角,考虑运营商参与电力交易会对市场电价产生影响的基础上,通过动态规划,以利润最大化为目标,研究其最优联合调度策略。研究表明:在考虑充放电效率以及运营成本时,存在三个最优参考点将储能设备中的可用库存空间分为四个区域,进而对应四个不同的决策活动:将风电和从市场上购买的电力全部存入储能系统;将部分风电存入储能系统并将剩余部分销售到市场;售出全部风电不向储能设备中存入电量;将所有的风电和储能系统中的部分电量销售至电力市场。运营商可根据当前时刻风力发电量和储能设备中的电量与最优参考点之间的大小关系,得到相应的最优电力调度策略及其交易量。此外,本文研究发现随着市场影响强度的增大,运营商的利润随之减小,因此运营商应在其市场影响强度与最优电力交易量之间做好权衡。本研究对运营商的电力调度具有重要的指导意义和实际应用价值。
关键词
电力存储
风力发电
市场影响
价格制定者
最优调度决策
Keywords
Energy storage
Wind power
Market impact
Price maker
Optimal dispatching decision
分类号
C935 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
电力物资存储中四向穿梭机器人障碍物感知系统设计
被引量:
2
7
作者
陈嘉羽
周传培
孙毛
石天宇
王俊
机构
国网安徽省电力有限公司物资分公司
出处
《信息技术》
2020年第7期125-128,135,共5页
文摘
为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,结合动力学模型进行机器人避障驱动应力学分析,通过参数融合和自适应控制过程分析避障参数特征;通过分析机器人运动过程强度响应参数,建立障碍物感知的修正目标函数,在模糊约束下得到机器人运动过程模糊动态控制模型,结合机器人沿水平方向和垂直方向的运动位移实现障碍物感知。仿真结果表明,应用该系统后,四向穿梭机器人对障碍物感知的准确性较好,障碍物感知信息传输时间较短,证明该系统具有很强的实用性。
关键词
电力
物资
存储
四向穿梭机器人
障碍物感知系统
避障驱动
融合跟踪探测
Keywords
storage of power supplies
four-way shuttle robot
obstacle sensing system
obstacle avoidance drive
fusion tracking probe
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
条形码技术在电力柜存储系统中的应用
8
作者
方能助
张苗
陈宁华
任恒杰
机构
宁波市电业局
出处
《物流技术》
北大核心
2013年第7期436-438,共3页
文摘
介绍了条码扫描技术在某电力柜存储系统中的应用。针对升降横移式立体仓库的信息化管理需求,开发了一种基于条码描扫技术的仓库管理系统,将无线数据采集与固定条码扫描相结合,并将物料、托盘信息与仓库管理系统数据库关联,从而实现自动组盘、解盘操作。实践表明,条码扫描技术推动了物流管理的精细化和信息化水平提升。
关键词
升降横移式立体库
电力
柜
存储
仓库管理系统
条码
Keywords
elevatory laterally-moving stereoscopic warehouse
electricity storage cabinet
warehouse management system
bar-code
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新的地域并网式太阳能发电系统的电力经济分析与设计
被引量:
7
9
作者
车孝轩
崔容强
机构
广东工业大学
上海交通大学
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期207-214,共8页
文摘
提出一种新的地域并网式太阳能发电系统,即带有电力存储系统的地域并网式太阳能发电系统。从电力的有效利用、经济性的角度对这种新的地域并网式太阳能发电系统进行了研究,提出了系统的设计以及选定电力存储系统存储容量的方法,然后针对不同的条件选择了相应的电力存储系统的容量。
关键词
地域并网式太阳能发电系统
太阳能发电站
电力存储
系统
Keywords
grid-connected PV systems in the community area
photovoltaic power plant
power storage systems
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
新能源关键技术预见的研究
被引量:
3
10
作者
刘进萍
卢世刚
机构
国联汽车动力电池研究院有限责任公司
出处
《今日科苑》
2020年第11期40-49,59,共11页
基金
中国科协创新战略研究院科研项目“新能源技术预见的研究”(项目编号:2019ys1-1-2-6)。
文摘
为推进我国新能源关键技术领域的技术创新,采用德尔菲法进行调查,开展了新能源电力、新能源汽车、电力存储等新能源关键技术领域的技术预见研究,明确了技术实现时间、重要技术课题、制约因素和领先国家或地区,确定了10项优先发展的关键共性技术课题。分析结果表明,这10项技术课题在2030年前后将实现大规模普及应用,支持新能源产业加速发展和融合发展,支撑构建形成高比例新能源的新型能源体系,将能够保障我国能源安全、提高人民生活质量、促进社会经济的可持续发展。
关键词
新能源技术
新能源
电力
新能源汽车
电力存储
技术预见
德尔菲调查法
Keywords
new-energy technology
new-energy electricity
new-energy vehicle
electrical power storage
technology foresight
Delphi method
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
世界最长海底电缆成功铺设
11
出处
《河南电力科技信息》
2005年第4期9-10,共2页
文摘
据亚洲新闻报道,世界最长的海底电缆已铺设到塔斯马尼亚海滩,它将把塔斯马尼亚岛与澳国家电网联成一体。
关键词
海底电缆
塔斯马尼亚
澳大利亚
电网建设
电力存储
分类号
F416.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统设计
被引量:
4
12
作者
方圆
张亮
盛剑桥
张懿操
王红艳
机构
国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
安徽继远软件有限公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第1期189-192,196,共5页
基金
国网安徽电力信息通信分公司信息化项目:网络终端边界准入系统设计开发实施项目(No.71120718006D)。
文摘
现有的一些系统存在电力数据存储成功率偏低且耗时较长的问题,因此,设计一种基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统。系统架构共由四个微服务模块构成。系统硬件共由两个模块构成,其中加密模块使用的加密芯片型号为LCS2110。采集模块由载波表、集中器与采集器构成。系统软件共由三个模块构成,其中存储模块主要通过Fabric超级账本区块链构架来交易电力数据,以对电力数据进行存储,并保障交易的高效性与安全性。上链标准化模块使用json格式对电力数据进行定义。数据监管模块利用弱中心化管理模式对电力数据交易实施监管。在搭建架构的基础上通过硬件与软件的结合实现系统功能。在虚拟机上对节点进行模拟,对设计系统的性能进行测试。测试结果表明系统电力数据存储的成功率更高,花费时间更短,且网络延迟较短,切实实现了隐私保护、可靠性、透明度方面的提升。
关键词
微服务架构
电力
数据
存储
微服务模块
自动加密系统
Keywords
microservice architecture
power data storage
microservice module
automatic encryption system
分类号
TP309.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
日本开发出新型超导储电飞轮
13
作者
杨晓婵
出处
《现代材料动态》
2003年第1期7-8,共2页
关键词
日本
超导储电飞轮
电力存储
设备
钐
钆
超导体
分类号
TM3 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风力发电厂与电力存储系统联合运营商的最优投标决策研究
孙心玥
刘健
欧盟
《江苏科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
2
具有电力存储设备的实时需求响应与能量调度
朱红波
刘长平
冯雪
刘松涛
王宗尧
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
3
有可再生能源和电力存储设施并网的智能电网优化用电策略
陶莉
高岩
朱红波
曹磊
《中国管理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2019
28
原文传递
4
数据多维存储在电力负荷管理系统中的应用
田明
严珍珍
《电力需求侧管理》
2009
1
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职称材料
5
基于云计算技术的电力数据检索及查询系统设计
王韶霞
《太原学院学报(自然科学版)》
2023
1
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职称材料
6
考虑市场影响的风电厂与储能运营商联合调度策略研究
刘健
孙心玥
戴卓妮
欧盟
刘焰焰
张娜
《管理工程学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
电力物资存储中四向穿梭机器人障碍物感知系统设计
陈嘉羽
周传培
孙毛
石天宇
王俊
《信息技术》
2020
2
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职称材料
8
条形码技术在电力柜存储系统中的应用
方能助
张苗
陈宁华
任恒杰
《物流技术》
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
9
新的地域并网式太阳能发电系统的电力经济分析与设计
车孝轩
崔容强
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
10
新能源关键技术预见的研究
刘进萍
卢世刚
《今日科苑》
2020
3
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职称材料
11
世界最长海底电缆成功铺设
《河南电力科技信息》
2005
0
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职称材料
12
基于微服务架构的电力数据存储自动加密系统设计
方圆
张亮
盛剑桥
张懿操
王红艳
《自动化与仪器仪表》
2022
4
原文传递
13
日本开发出新型超导储电飞轮
杨晓婵
《现代材料动态》
2003
0
原文传递
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