双光电力巡查吊舱高速稳定数据传输系统

传统的双光电力巡查吊舱数据传输系统的数据传输不够稳定、延时较长、发送端数据和接收端数据难以保持一致。为此,设计了一种新的高速稳定数据传输系统,系统硬件由吊舱、交-直-交变频器、ST-200可编程控制器、减速机构、高分辨率成像CCD传感器和宽动态成像CCD传感器组成。在变频器内部引入多种电路,确保数据传输过程的稳定性,通过ST-200可编程控制器处理信号。根据系统摄像机分辨率和景深结果计算数据在传递过程中的误差,通过校正确保传输精度,选用串行的方式实现数据传输。实验结果表明,该系统数据延时仅为90 ns,且传输过程的稳定性高,接收端数据波形与发送端波形一致,具有很强的传输能力。

电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法设计

为同时规避内外力负载对电力巡查吊舱双光传感器运动过程造成的影响,避免其重心节点出现过度偏转的情况,设计了电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法。根据传感器作业空间的覆盖范围条件,计算重心运动轨迹及其步长值,完成对电力巡查吊舱双光传感器重心的标注。分析标注参数的冗余性能力,通过标定误差系数的方式确定补偿差值,实现对重心标注误差的补偿处理。实验结果表明,在补偿方法作用下,外力负载、内力负载都不会对电力巡查吊舱双光传感器的运动行为造成严重影响,证明该方法能够有效解决重心节点过度偏转的问题。

基于电力安全巡查典型库信息的加权余弦算法应用

电网公司在日常巡查过程中需要对历史巡查报告、巡查信息进行综合分析。传统的巡查报告通常依靠人工比对,效率较低且易出现误漏。文章基于加权余弦算法对文本进行加权处理,与电力安全巡查历史典型库内容形成相似度计算,快速找出同类历史典型问题。试验结果表明,该方法的相似度计算具有较高的准确性和可靠性。