基于树莓派的电力巡视机器人设计

目前,巡视机器人在电力系统的日常巡查和运行过程中扮演着关键的角色。随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的发展,巡视机器人的设计也在不断地被创新。本文基于树莓派(Raspberry Pi, RPi)设计了电力巡视机器人的主体结构,并且对智能机器人的控制系统进行了基础研究。本文采用双轮差速驱动的结构设计机器人,实现机器人的运动及方向的转弯;多台巡视机器人采用中央控制结构进行集中布控;定位部分采用UWB融合定位技术对机器人进行定位;视频监控部分使用具备红外夜视功能的微型摄像头。根据实验测试,电力巡视机器人可完成日常巡视、视频记录的任务,该机器人可配合甚至替代工作人员进行电力系统的普通巡视工作。