可见光图像中的高压线缺陷自动诊断方法

研究直升机巡检系统中,基于可见光图像的电力线缺陷诊断方法。对直升机机载系统采集到的可见光图像进行实时分析,自动诊断电力线上可能存在的断股、异物附着缺陷。研究了缺陷在可见光图像中的特征,并提出了一种基于亮度和空间信息的线对象检测方法,自动识别电力线。对线对象进行分析,获取其位置、方向、宽度信息,并进行对象分类。结合缺陷特征和对象与分类信息,设计缺陷诊断流程,诊断断股及异物缺陷。实验证明,该方法对电力线检测准确,能够发现电力线存在的可疑异物和断股缺陷,成功应用于直升机巡检系统中。