基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略

为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。

新能源汽车再生制动技术浅析

全球汽车业每年消耗着大量的石油,如我国每年就有85%的石油量是消耗在汽车行业,并且因汽车产量需求不断增加,石油的需求量也无休止地增加。然而,随着石油这种不可再生能源的逐渐消耗,日渐短缺;以及因汽车尾气排放导致的全球气温上升、空气质量恶化等问题,新能源汽车的推广迫在眉睫。在新能源汽车上的诸多先进技术中,无论是对纯电动车还是混合动力车而言,再生制动都是必不可少的装备,相比传统的制动方式而言,其核心作用就是将车辆制动时所产生的热能储存起来再利用,从而更有效地达到节省能源和降低废气排量的目的。本文对再生制动系统的工作原理和节能方式进行分析,介绍相关重要部件及整体技术要点,并且展望再生制动技术的未来前景。总体论述再生制动是当前以及今后汽车发展的一项重要技术。