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基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
被引量:
1
1
作者
雍加望
李岩松
+1 位作者
冯能莲
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期300-308,共9页
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车...
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。
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关键词
汽车安全
自动紧急
制动
(AEB)
电动
伺服
液压
制动
(ESHB)
路面附着因数
多级
制动
下载PDF
职称材料
新能源汽车再生制动技术浅析
被引量:
4
2
作者
黎同辉
《汽车实用技术》
2016年第12期21-26,34,共7页
全球汽车业每年消耗着大量的石油,如我国每年就有85%的石油量是消耗在汽车行业,并且因汽车产量需求不断增加,石油的需求量也无休止地增加。然而,随着石油这种不可再生能源的逐渐消耗,日渐短缺;以及因汽车尾气排放导致的全球气温上升、...
全球汽车业每年消耗着大量的石油,如我国每年就有85%的石油量是消耗在汽车行业,并且因汽车产量需求不断增加,石油的需求量也无休止地增加。然而,随着石油这种不可再生能源的逐渐消耗,日渐短缺;以及因汽车尾气排放导致的全球气温上升、空气质量恶化等问题,新能源汽车的推广迫在眉睫。在新能源汽车上的诸多先进技术中,无论是对纯电动车还是混合动力车而言,再生制动都是必不可少的装备,相比传统的制动方式而言,其核心作用就是将车辆制动时所产生的热能储存起来再利用,从而更有效地达到节省能源和降低废气排量的目的。本文对再生制动系统的工作原理和节能方式进行分析,介绍相关重要部件及整体技术要点,并且展望再生制动技术的未来前景。总体论述再生制动是当前以及今后汽车发展的一项重要技术。
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关键词
再生
制动
能量回收
电动伺服制动
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职称材料
题名
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
被引量:
1
1
作者
雍加望
李岩松
冯能莲
刘亚辉
机构
交通工程北京市重点实验室(北京工业大学)
汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学)
北京工业大学环境与生命学部
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期300-308,共9页
基金
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2010)
北京市自然科学基金面上项目(3222003)
国家自然科学基金青年项目(52002009)。
文摘
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。
关键词
汽车安全
自动紧急
制动
(AEB)
电动
伺服
液压
制动
(ESHB)
路面附着因数
多级
制动
Keywords
vehicle safety
automatic emergency braking(AEB)
electro-servo hydraulic braking(ESHB)
road adhesion coefficient
multi-level braking
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新能源汽车再生制动技术浅析
被引量:
4
2
作者
黎同辉
机构
广汽本田
出处
《汽车实用技术》
2016年第12期21-26,34,共7页
文摘
全球汽车业每年消耗着大量的石油,如我国每年就有85%的石油量是消耗在汽车行业,并且因汽车产量需求不断增加,石油的需求量也无休止地增加。然而,随着石油这种不可再生能源的逐渐消耗,日渐短缺;以及因汽车尾气排放导致的全球气温上升、空气质量恶化等问题,新能源汽车的推广迫在眉睫。在新能源汽车上的诸多先进技术中,无论是对纯电动车还是混合动力车而言,再生制动都是必不可少的装备,相比传统的制动方式而言,其核心作用就是将车辆制动时所产生的热能储存起来再利用,从而更有效地达到节省能源和降低废气排量的目的。本文对再生制动系统的工作原理和节能方式进行分析,介绍相关重要部件及整体技术要点,并且展望再生制动技术的未来前景。总体论述再生制动是当前以及今后汽车发展的一项重要技术。
关键词
再生
制动
能量回收
电动伺服制动
Keywords
regenerative braking
Energy recovery
Electric servo brake
分类号
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
雍加望
李岩松
冯能莲
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
新能源汽车再生制动技术浅析
黎同辉
《汽车实用技术》
2016
4
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职称材料
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