电动汽车液压制动真空伺服系统改进方案

提出电动汽车液压制动真空伺服系统的一种新方案,以期解决电动汽车液压制动真空伺服系统失效的问题。

基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略

为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。

德尔福研发新型制动系统

德尔福公司正在研发新一代的制动系统以取代现有的电动液压制动系统。这是一种'触觉'刹车系统,计划与电子伺服系统配合应用于下一代制动系统中。电子伺服系统可以对每一个车轮进行独立控制,增加对车辆制动的可靠性。'触觉'刹车系统是将驾驶员施加在刹车踏板上的压力转化成不同强度的脉冲,再将脉冲信号传递至