考虑非线性摩擦的电动伺服缸加载系统鲁棒自适应控制

非线性摩擦、外界扰动以及参数不确定性对电动伺服缸加载系统加载精度和响应特性带来不利影响。针对该问题,引入LuGre非线性摩擦模型,建立了电动伺服加载系统动力学模型,将非线性摩擦纳入系统总扰动中,设计了一种鲁棒自适应控制器(ARC);应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的鲁棒自适应控制器的稳定性。经仿真表明,相较于传统PD控制器,本文所设计的ARC控制器能使电动伺服缸加载系统具有更优的加载力跟踪精度和良好的鲁棒性。

轻型而强劲——功能强大的电动伺服缸

凡是需要以高分辨率和高重复性完成定位和调节任务的地方,采用行星式螺旋驱动的电伺服气缸提供了真正能够取代同类电液压装置的备选产品。高精度的调节机构免维护,耗能低,而且不需要液压油。

基于伺服电动缸的立体织机引纬系统的设计

为实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬,分析了剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点。根据织造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求,设计了一种新型的剑杆引纬系统。介绍了立体织机引纬系统的总体设计,驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机的剑杆运动,不但简化了引纬机构,还可实现变动程引纬,提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性。所设计的引纬系统已应用于立体织机的样机开发。

伺服电动缸模拟地震的试验研究

将交流伺服电动缸和计算机控制技术相结合,采用三参量闭环运动控制方法实现对交流伺服电动缸运动的精密控制从而实现波形模拟。根据以上方法,利用选定的交流伺服电动缸实现不同加速度等级的正弦波和地震波的模拟输出。结合相关性分析方法,从峰值加速度以及波形的相似度方面分析模拟效果。试验表明在一定的加速度范围内系统的模拟效果良好,模拟极限和模拟效果取决于交流伺服电机的性能、台面荷载以及运动控制方法。交流伺服电机的性能决定模拟的极限加速度和频宽范围,而在伺服电动缸推力范围内台面荷载的变化对波形模拟效果影响不大。

基于伺服电动缸驱动的铣削头主轴位置控制结构设计

针对组合机床通用部件滑套式铣削头主轴伸出缩回运动的不足,设计了一种采用伺服电动缸驱动的主轴伸出缩回运动的结构方案。将铣削头主轴伸出缩回直线往复运动由液压缸驱动转换成伺服电动缸推杆驱动,主轴伸出位置实现无级精确控制,具备自动粗铣、半精铣、精铣、让刀功能。在数控组合铣床上实现柔性化加工,得到广泛应用。

接触疲劳试验机伺服电动缸加载系统设计

通过对比接触疲劳试验机杠杆砝码加载和液压加载的优缺点,发现这两种方法都已经不适合对轴承越来越高的试验要求。为了优化加载性能,采用伺服电动缸加载技术,对接触疲劳试验机加载系统机械结构和电气测控系统进行了重新设计。试验结果表明,伺服电动缸加载响应速度快、精度高、稳定性好,并且具有低噪音和节能环保等优点,为保证轴承质量打下了坚实的基础。

一种伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴自适应控制

本文针对大尺寸阵面雷达天线中,俯仰轴旋转控制时受天线风力矩、惯性力矩和摩擦力矩影响过大,从而导致控制稳定性差、控制精度降低的问题,提出一种新的采用伺服电动缸驱动形式的雷达俯仰轴控制结构,将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换成电动缸丝杠的直线运动控制,提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性;基于雷达俯仰轴转动和伺服电动缸丝杠直线运动之间的非线性关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,实现了雷达俯仰轴的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。

基于伺服电动缸的加载控制技术研究

随着伺服电动缸的不断发展,液压伺服系统存在的缺点可以通过应用伺服电动缸进行改进。现有的MTS协调加载控制系统不能满足伺服电动缸的加载控制要求,因此在结构强度试验领域对于伺服电动缸的加载控制技术研究有着迫切的需求。本文通过控制原理和现场需求的分析,提出了一种基于现有控制系统伺服输出信号转化的伺服电动缸加载控制技术,研制了四通道信号转换器样机,并在现场搭建了验证平台。测试结果表明,该转换技术满足伺服电动缸加载控制要求,可以应用于结构强度试验。

基于伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计

针对传统开口机构的不足,提出一种采用伺服电动缸驱动的开口机构控制结构,将综框的往复直线开口运动控制转换成伺服电动缸推杆的直线运动控制。通过分析伺服电动缸和综框之间的运动关系,得出开口机构控制系统的传递函数,通过仿真分析,验证了伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计的可行性。该种开口机构控制系统提高了开口运动的响应速度及控制精度,实现了开口运动的全自动化控制。

滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究

为解决电动缸伺服控制中的扰动问题,给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程,在理论上解决了抖振的问题;并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明,该方法比常规的PID或滑模变结构控制的位置伺服精度更高。

液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统设计

伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

伺服电动缸在石油钻台机械手上的应用研究

针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。

伺服电动缸压装控制系统设计与分析

在分析冷压装配基本原理与工艺的基础上,主要利用交流伺服电动缸、PLC、压力—位移监控仪、HMI等构建了一套自动压装监控系统,实现压装控制、参数设置、数据采集与监控、历史曲线管理等功能。给出一套经过验证的系统方案,并得出以压装过程中多个关键点或包络线限定的压力和位移数据曲线作为压装质量判据的实现方法,并且由于判据设置的灵活性而提高了系统的普适性。

基于伺服电动缸的新型装载机工作系统研究

论文介绍了一种新型的装载机工作系统,其采用伺服电动缸代替现有液压油缸,该技术不仅解决现有装载机液压驱动系统所带来的系统复杂、传动效率低、整机振动大等问题,还可以精准快速控制工作装置,且对后续的新能源装载机的研发具有重要的意义。

数字伺服电动缸在板坯连铸机振动器上的成功应用

酒钢公司与衡阳镭目公司合作开发,首家在板坯振动系统采用目前先进成熟的计算机技术与大功率数字伺服电动机控制,大幅度提高控制精度及设备性能。并且实现正弦到非正弦改进,连浇炉数由原来40炉提高至240炉以上。本文介绍了该系统的功能及特点。

基于LabVIEW的挂车车轴电动缸疲劳实验台的设计

车轴是直接关系车辆运营安全的重要部件之一,且是一个长时间工作的零部件,但国内对于车轴的疲劳测试自动化水平不高,厂商们迫切需要一个能够分析诊断车轴质量的设备。鉴于此,在基于LabVIEW软件的电动缸自动测试下,将大型挂车运载过程中车轴的随机路谱位移信息在实验台中再现于模拟车轴上。程序采用PID控制方法实现对伺服电动缸的精准控制,从而实现波形模拟。

电动伺服非正弦振动系统在板坯连铸机上的应用

介绍了连铸机振动装置的发展趋势。由于电动伺服非正弦振动系统具有高同步性、精密控制、运行可靠、维护方便、节能等优点，在板坯连铸机使用后可较好地改善板坯质量，提高产量。

基于复合控制的电动式伺服力加载系统设计及测试

伺服电动缸具有响应快、同步性好及控制精准的特点,拟选用伺服电动缸取代液压缸作为飞机结构静力试验中的加载执行机构。通过设计电动伺服协调加载系统的控制策略,首次将电动式力控加载技术引入到结构静力试验平台;应用MTS控制系统和BECKHOFF嵌入式控制器,对悬臂框结构件分别进行单通道及多通道的电动伺服加载测试;总结电动伺服加载系统控制参数调试方法。研究及测试结果表明,基于复合控制的电动伺服协调加载过程准确、平稳,基本满足结构强度试验加载要求,具有一定的推广价值。

YB25小盒包装机自动分检式烟包剔除装置的设计

为解决YB25小盒包装机剔除装置功能单一,剔除废料桶中存在各种类别不合格烟包,而造成需人工二次分检费时费力的问题,通过分析设备工艺流程和烟包剔除装置工作原理,找出不合格烟包不分类剔除的原因,设计一种可根据小盒烟包不合格的原因分类的不同而进行区别剔除到不同废料桶的自动分检式剔除装置。应用表明,新烟包剔除装置结构简单、能准确将封签缺陷类不合格烟包剔除到不同的废料桶内,达到减少人工分选工作量、提升不合格烟包分选效率的目的。

基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装系统设计

过盈零件压力装配控制,直接影响到发动机自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制系统的发动机压装控制方案,设计了基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采用伺服电动压装专业化数控系统,实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效,节能环保,柔性可配置、可重构、可扩展特点。