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踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究
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作者 刘金刚 肖培杰 +2 位作者 傅兵 王高升 陈建文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期221-227,共7页
电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑... 电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究。基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性。研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差。 展开更多
关键词 踏板耦合 电动助力器 踏板脚感 抖动抑制 转角补偿
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动态可靠性分配数字仿真算法在电动助力器中的应用
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作者 姜悦岭 闫中华 《辽宁工学院学报》 2001年第3期15-17,共3页
本文首次采用动态可靠性分配仿真算法 ,对一电动助力器可靠性进行仿真分析。由此 ,可以揭示该系统的薄弱环节 。
关键词 可靠性动态 分配仿真算法 电动助力器
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电动助力器传动故障在线振动检测系统的设计 被引量:3
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作者 范伟军 翟俭超 +2 位作者 李君 周锦浩 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第3期78-83,共6页
针对电动助力器齿轮传动故障诊断问题,开发了电动助力器在线振动检测系统。基于弹簧负载和主缸移动装置设计了助力器行程和负载压力连续可调的液压制动模拟装置,可满足不同型号产品测试负载快速切换的需求;基于NI-8512CAN通讯卡和NI-446... 针对电动助力器齿轮传动故障诊断问题,开发了电动助力器在线振动检测系统。基于弹簧负载和主缸移动装置设计了助力器行程和负载压力连续可调的液压制动模拟装置,可满足不同型号产品测试负载快速切换的需求;基于NI-8512CAN通讯卡和NI-4462数采卡,设计了AEB工作模式下的DMA高速采集系统,实现电动助力器输出推杆的位移数据和壳体振动加速度数据的采集;提出了基于极值区间定位-差值特征点提取的数据分离方法,结合位移数据分离了去程和回程的振动加速度数据,计算出振动加速度的均方根、峰值因子和峭度,实现电动助力器传动故障的有效判别。 展开更多
关键词 电动助力器 传动故障 振动测试 高速采集 液压模拟负载 线控制动
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大众电动机械式制动助力器
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作者 田振芳 《山西电子技术》 2018年第4期5-6,18,共3页
随着新能源汽车的推广,传统的真空助力无法实现,采用电动机械式制动助力器增大制动力,满足电动汽车内燃机被电机替代后,在纯电动行驶时制动力不足的缺陷。本文阐述了大众电动机械式制动助力器的特点、电动机械制动助力器的结构组成和工... 随着新能源汽车的推广,传统的真空助力无法实现,采用电动机械式制动助力器增大制动力,满足电动汽车内燃机被电机替代后,在纯电动行驶时制动力不足的缺陷。本文阐述了大众电动机械式制动助力器的特点、电动机械制动助力器的结构组成和工作过程。 展开更多
关键词 电动机械式制动助力 制动系统蓄压 制动助力控制单元
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基于硬件在环的电动制动助力器的自动化测试 被引量:2
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作者 朱玙熹 崔海峰 刘超 《汽车零部件》 2020年第9期73-76,共4页
基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测... 基于dSPACE实时在线仿真系统和Carsim RT车辆动力学仿真软件,建立了基于硬件在环(HILs)、模拟整车环境的电动制动助力器自动化测试系统。该系统可通过对整车虚拟环境、接口信息实时调节,通过编译测试程序,快速精准地对零件进行自动化测试及验证,自动生成可视化报告,从而使得开发验证周期大大缩短,并可为新功能模拟验证提供新的技术方法。 展开更多
关键词 仿真系统 硬件在环 电动制动助力 自动化测试
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汽车电动制动助力器性能测试台架 被引量:1
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作者 王宪科 牟宗伟 +2 位作者 宋志才 韩彬 刘运来 《时代汽车》 2018年第1期27-28,共2页
本文阐述了汽车电动制动助力器性能测试台架的性能特点。介绍了试验台整体的结构和工作原理,包括测控系统硬件配置和软件的开发方法。研发设计者通过本测试台架可以实现电动制动助力器的性能及耐久性检测,评价其电控系统与机械结构的性... 本文阐述了汽车电动制动助力器性能测试台架的性能特点。介绍了试验台整体的结构和工作原理,包括测控系统硬件配置和软件的开发方法。研发设计者通过本测试台架可以实现电动制动助力器的性能及耐久性检测,评价其电控系统与机械结构的性能指标,在不同工况下对其性能指标进行测试与验证,同时绘制制动踏板性能曲线。 展开更多
关键词 电动制动助力 测试台架 性能测试 整体结构
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一种综合电动机助力器
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作者 薛天经 《小型内燃机》 1999年第4期49-49,共1页
关键词 燃油消耗率 汽油机 电动助力 IMA
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汽车电动制动助力器电机控制算法研究
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作者 李雪娟 张海山 +4 位作者 陈丹华 杨昭辉 徐铁 黄元毅 王海军 《建模与仿真》 2022年第4期1211-1222,共12页
电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMS... 电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMSM与BLDC做了对比,明确了选择矢量控制策略作为助力电机控制的主要原因。其次,分析了矢量控制策略的特点及对其控制逻辑进行了项目详细描述,对其核心部分的坐标变换和SVPWM算法进行了公式推导和数学建模,在理论上论证了该套逻辑的可行性,建立了8种开关状态与相电压和线电压的对应关系,以扇区描述了电压空间矢量图。接着,通过MATLAB/Simulink搭建了矢量控制策略的仿真模型,并将位置、速度、扭矩作为目标输入,从里到外分别以PI控制器控制电流环,速度环及位置环。最后,以仿真模型验证了电流环、速度和和位置环,其控制精度分别为99%、96%和99%,系统延迟均控制在0.02秒以内,电机幅值波动也较少,均在合理范围以内,从而验证了该仿真模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电动制动助力 电机控制 矢量控制算法
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电动液压助力制动系统制动意图识别方法 被引量:2
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作者 杨为 刘杰 +1 位作者 周仕仕 何忠桦 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-12,共12页
针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的... 针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。 展开更多
关键词 电动液压助力 隐马尔可夫模型 识别参数 制动意图识别
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全国拟在建项目选编
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《中国设备工程》 2004年第7期59-59,共1页
关键词 在建项目 基本建设项目 检测设备 生产设备 煤基二甲醚 可研 建设周期 电动转向助力 投资总额
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Cost-Effective Approaches of Circumferential Electro Wedge Brake for Reducing Unbalance-Wears
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作者 Dong-Hwan Shin Oh-Seok Kwon +1 位作者 Jeon-Il Moon Seung-Han Yang 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第4期208-212,共5页
Existing hydraulic braking systems in the vehicle is composed of the brake pedal, the hydraulic booster and the hydraulic caliper. The driver transmits one's breaking intent through the brake pedal stroke and force. ... Existing hydraulic braking systems in the vehicle is composed of the brake pedal, the hydraulic booster and the hydraulic caliper. The driver transmits one's breaking intent through the brake pedal stroke and force. The hydraulic booster can amplify the pedal force, only when the engine operates. The hydraulic caliper is composed of cylinders, pistons. There are also hydraulic pipes from the booster to the caliper. Currently, X-By-Wire technology is researched actively due to the exhaustion of fuel and the regulation of CO2. As a chain of this trend, the e-pedal and an electric mechanical brake (EMB) also are highlighted. At the beginning of EMB development, high-torque and high-power motors are required in order to implement the existing hydraulic calipers' clamping force. This has some limits as the need of big spaces and high costs. Then the electro wedge brake (EWB) is launching with self-reinforcement features of the wedge structure. EWB can generate big clamping forces with small size and low-torque motors with good braking-efficiency. In recent, the disc's circumferential face clamping one has been researched, for better heat-emission ability and better braking-efficiency compared to the existing disc's lateral face clamping method. But, this circumferential face clamping method can have worse unbalance-wear features compared to lateral face clamping one. In this study, the authors describe their circumferential EWB concepts, the method for reducing unbalance-wear feature of circumferential EWB, and the cost-effective implementation of circumferential EWB, in particular focused on nonlinear counter-wedge profile which is appropriate to reduce unbalance-wear. 展开更多
关键词 Electro wedge brake CIRCUMFERENTIAL unbalance-wear counter-wedge profile.
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不同助力形式的制动系统制动性能仿真分析
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作者 周明岳 臧会尧 +1 位作者 李鑫 朱华美 《中国汽车》 2022年第8期40-44,共5页
随着汽车电动化、智能化的发展,制动系统的助力形式发生了巨大变化。文中建立了搭载真空助力器、电动助力器和集成式制动系统的车辆模型,在驾驶员模式下和主动建压模式下进行动态仿真分析,对不同制动系统的车辆制动性能表现进行了对比... 随着汽车电动化、智能化的发展,制动系统的助力形式发生了巨大变化。文中建立了搭载真空助力器、电动助力器和集成式制动系统的车辆模型,在驾驶员模式下和主动建压模式下进行动态仿真分析,对不同制动系统的车辆制动性能表现进行了对比分析。仿真结果表明,电动助力器和集成式制动系统主动建压可以减少驾驶员反应时间,制动距离也更短;在ABS作用时,集成式制动系统卡钳处管路压力波动更小,地面附着利用率更高;电动助力器和集成式制动系统的制动性能受控制逻辑和系统电压影响较大,特别是集成式制动系统对系统电压变化较为敏感。 展开更多
关键词 真空助力 电动助力器 集成式制动系统
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