电动可变配气系统输出协方差控制策略

提出一种针对连续可变气门正时(VVT)的新型电动可变配气系统且基于模型的闭环控制,以提高系统调节速度和控制精度.首先,使用基于新息的自适应卡尔曼滤波参数辨识对电机系统参数进行辨识,利用辨识的参数建立了可变配气系统的控制模型.其次,设计了基于模型的电动可变配气系统控制算法,即输出协方差约束(OCC)算法.最后,验证了该算法的效果,在仿真中对比了OCC算法与比例-积分-微分(PID)算法、线性二次型跟踪(LQT)算法,在台架试验中对比了OCC控制器与PID控制器的控制效果,结果表明:对不同转速下目标相位调节进行仿真,PID算法在转速为1 000、3 000和4 000 r/min下稳态误差均大于OCC算法,LQT算法在转速为3 000 r/min和4 000 r/min下调节速度小于OCC算法,且在变转速下OCC算法相位保持更好,相位偏差更小,说明OCC算法相比PID算法和LQT算法具有更好的转速适应能力.台架试验中,在相位角向上调节时,OCC算法比PID算法响应时间降低了42.8%;在相位角向下调节时,OCC算法比PID算法响应时间降低了75.0%.