4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法

针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。

无敌牌Ⅳ型电动喷雾机常见故障及排除

无敌牌Ⅳ型电动喷雾机优点很多:如定向好、射程远、杀虫效果好;省水、省药、省工、高效、安全、轻便、价廉、雾粒细匀、无堵塞等,深受广大用户欢迎。为方便用户使用,现将常见故障及排除方法介绍如下:

背负式多功能超低量电动喷雾机

超低量喷雾是当今世界上植保领域的一项新技术。多功能超低量电动喷雾机是最新研究开发的植保及卫生机械新产品，是喷雾器历史上的一次革命，它可广泛应用于粮、棉、果、菜等生产领域。

DPG—A型电动喷雾机在新城疫气雾免疫中的应用

笔者应用江苏无锡河埒电动喷雾机厂生产的DPG—A型电动喷雾机进行了鸡新城疫气雾免疫生产应用试验,取得了较为理想的效果。现介绍如下,供参考。一、材料与方法1.DPG—A型电动喷雾机、测试技术参数:

务好牌超低量电动喷雾机

超低量喷雾是当今世界上植保领域的一项新技术。“务好”牌多功能超低量电动喷雾机是北京沃土地农林技术研究所最新研究开发的植保及卫生机械新产品。是喷雾器历史上的一次革命。“务好”牌多功能超低量喷雾机是为粮、棉、果、菜创造高产、高效、优质的好帮手，是农民朋友的好伙伴。

宿州市林果生产全程机械化发展建议

一、宿州市林果生产全程机械化现状及成效宿州市果园面积为93.6万亩,其中砀山县林果栽培面积达70万亩,酥梨面积超过49万亩(其中5万亩通过绿色认证),素有“世界梨都”美誉,被称为“中国酥梨之乡”,是世界上最大的连片果园产区。果园生产机械化一般可分为电动剪修剪果枝、果园微耕机锄草、开沟机施肥、电动喷雾机植保、升降机采摘、轨道园间转运等生产环节。

小麦机械化植保中应注意的问题

小麦机械化植保作为玉米生产机械化的重要一环,特别是在起身拔节期和抽穗期两个病虫害防治的关键时期对其病虫害采用机械的方式进行有效防治,对确保小麦增产增收十分重要。如何做好这项工作,应注意哪些问题呢？现简述如下：一、注意选择适宜的机具目前小麦机械化植保主要使用背负式手动喷雾器、背负式机动喷雾喷粉机、电动喷雾机、机载（机引）式喷杆喷雾机等机具,只有少量采用农业航空机械植保。因而对于机具的选择应做到：

不同器械和药剂对水稻褐飞虱的防治效果

在褐飞虱低龄若虫高峰期,采用背负式电动喷雾机和植保无人机喷施20%三氟苯嘧啶水分散粒剂、80%烯啶·吡蚜酮水分散粒剂和50%吡蚜酮水分散粒剂防治褐飞虱,结果表明,药后7~25 d喷施三氟苯嘧啶或烯啶·吡蚜酮,使用背负式电动喷雾机和植保无人机对褐飞虱的防效相当,且防效在90%以上;使用吡蚜酮单剂时,背负式电动喷雾机效果要好于植保无人机。3种药剂中,以三氟苯嘧啶速效性和持效性最佳,药后7~31 d采用背负式电动喷雾机或植保无人机对褐飞虱的防效为91.6%~99.8%;烯啶·吡蚜酮效果次之,药后14~25 d防效为92.7%~96.1%。

同仁力吉地区草原毛虫灭治效果测定

同仁力吉地区草原毛虫灭治效果测定辛宏（青海省同仁县畜牧兽医站，８１１３００）辛丁王亚峰（青海省同仁县草原站）１９９６年６月初，同仁县瓜什则乡力吉村冬春草地（山地草地，海拔高度３２００ｍ）发生草原毛虫虫害。经实地调查发现：该地区虫害面积达３３３３．３３...

防疫春耕两不误 农机合作社显身手

山西:投身战"疫"农机合作社担当有作为当前,新冠肺炎疫情防控进入关键时期,农机服务组织利用自身农机优势,开展防疫工作。山西省共有287家农机合作社派出背负式喷药机538台、无人植保机34架、电动喷雾机232台、机动喷雾机269台、手推式喷雾机44台、自走式喷杆喷雾机79台以及其他消毒设备4台共计1 200台设备投入到疫情防控一线。实现主要交通干道、居民区、村庄、广场、商业区等全覆盖。

大豆机械化生产技术指导意见

为加强农机农艺融合,提升大豆机械化水平,促进大豆标准化和集约化生产,提高大豆生产的经济效益和农民种植积极性,农业部组织有关专家研究提出了《大豆机械化生产技术指导意见》并于11月24日印发。农业部要求,各地在技术指导意见的基础上,结合本地实际,细化技术内容,完善本地区的大豆机械化生产技术体系和作业规范,不断提升技术装备水平,推动大豆产业健康发展。

信息长廊

YN-2型花生联合收获机在平度问世由山东省平度市店子镇益农农机厂研制的YN-2型花生联合收获机目前正式投放市场。该机可直接与中小型拖拉机配套使用,具有挖掘和抖土功能,关键的收获装置可利用拖拉机动力输出带动抖土筛前后摆动,一次可完成挖掘和抖土,使花生与土完全分离。机体两侧带有护板,便于花生蔓收获整齐。后侧附设镇压轮。

富川县兴富烟叶合作社开展专业化植保服务

近日,富川县兴富烟叶合作社专业植保队开展了烟株喷雾作业服务。烟草公司向合作社提供了19台多功能一体机以确保服务质量。富川县局石家中心站制定了两套作业模式:一是为烟农提供全程专业化植保服务,服务费用按照亩收取;二是社会背携式电动喷雾机作业,合作社配药后由烟农自行喷雾。据悉,专业化植保服务打破了以前传统的。