电动型多功能护理床PLC的控制系统设计

针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统。选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及型号为224的CPU,设计了控制系统的控制电路,并运用Step-7编程软件绘制了梯形图程序,此梯形图程序能够保证电机准确地完成相应的运动,即使在用户误操作的情况下,仍然可以采取紧急制动的方式停止电缸的运行,保证了患者的安全。该控制系统的程序设计简单紧凑、可靠性高、调试方便,能实现多种运动,还能够有效避免使用者的误操作,提高了系统的安全性。该系统实现了床面不同姿势的自动调节,满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,具有实际应用价值。

卷簧在电动型假手臂中的节能及缓冲效用

具有功能的假手臂,其各个关节都是可动的。机械假手臂的动力源是伤残者自身的力量,通过绳索牵引实现动作;电动型假手臂则是靠电机——传动系统,实现相当多关节的运动,动力源是容量十分有限的电池,这与肩肘关节所需克服的相当大的负荷形成尖锐的矛盾。节约能量是上臂、全臂假肢的一个关键课题。尽可能地提高传动效率。

电动型全液压挖掘机与柴油液压挖掘机比较分析

通过对电动型全液压挖掘机与柴油液压挖掘机的耗能对比,确定采用电动型全液压挖掘机代替柴油液压挖掘机的可行性,从而达到降低生产成本,提高作业效率,满足矿山年生产能力的要求,为区域内其他露天煤矿选用液压电铲提供参考。

Autolib的绿色运营模式对我国电动型共享汽车行业的启示

目前,中国电动型共享汽车行业处于发展初期,运营体系尚不成熟,在企业开展业务及运营过程中出现了种种问题,严重阻碍了共享汽车的发展。Autolib作为全球电动汽车租赁行业中的成功项目,其企业的绿色运营模式对中国电动型共享汽车行业的发展具有极大启示。

基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的结构系统

为了解决普通消防卷盘使用和收纳消防软管费时费力,普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题。设计了一种电动助力型消防卷盘,它由消防软管、卷盘外壳、中心卷筒、中心轴、进水装置、支座、电动助力系统装置等部件组成。电动助力系统装置包括有轴、直齿圆锥齿轮、联轴器、动态扭矩传感器、蜗轮蜗杆减速机构、直流无刷电机、蓄电池、印制电路板等。当消防人员拉伸消防软管时,动态扭矩传感器检测施加到轴上的力矩和转速,将信号发送给主控制器,主控制器根据信号控制电机的转向和助力电流大小,电机输出的力矩通过蜗轮蜗杆减速机构作用到输出轴,从而带动消防卷盘转动,实现电动助力。该消防卷盘可以在车载、室内、室外等场景下使用,使用时方便快捷,省时省力,提高了消防效率和安全性。

笼型电动机闭式星三角启动的仿真研究

针对笼型电动机的闭式星三角启动,在分析启动过程的基础上,利用MATLAB/Simulink搭建闭式星三角启动的仿真模型,通过仿真深入研究星三角启动的动态过程。仿真结果表明,与普通的开式星三角启动相比,闭式星三角启动的电源线电流冲击幅度降低45.71%,电磁转矩脉动幅度降低41.75%,转速脉动幅度降低40%,为电机驱动系统的深入研究提供了有效模型和依据。

基于改进转子端环参数计算的深槽笼型异步电动机启动特性仿真分析

为了更为准确分析深槽笼型异步电动机的启动性能,本文在考虑铁芯饱和、导条涡流、绕组端部电阻和电感的基础上,进一步考虑了转子铁芯、转子压圈及平衡环对转子端环电抗参数的影响,以及转子导条伸出铁芯部分对转子端环电阻参数的影响。建立了750kW深槽笼型异步电动机场-路-运动耦合时步有限元模型,对其启动特性进行了全面的仿真分析,分析了电动机在启动过程中电磁场、转子导条涡流的变化情况,计算了电机在启动瞬间的冲击电流和冲击转矩,并将仿真结果与试验值进行对比分析。结果表明:采用本文所提出的基于改进转子端环参数的计算方法和场-路-运动耦合时步有限元模型,得到的深槽笼型异步电动机启动特性的计算结果具有更高的仿真精度,为今后的深槽笼型异步电动机启动性能优化设计、运行维护及保护整定提供有效参考。

新一代ZD6型电动转辙机插接器的研究

【目的】我国现有ZD6系列电动转辙机所配备的插接器,在施工程序上,对应插接器插座与插头上的配线具有上套管、做环、上锡、焊接等一系列烦琐环节,安装与拆卸吃力、插接端子易松动、配线编号难辨认、测量端子难接触、对应配线易断线、检修维护不方便。【方法】笔者设计研发了一款结构简单、操作性强、施工方便、省时省力、检修方便、成本低廉的新一代插接器。本项目的开展由辽宁省交通高等专科学校城市轨道交通通信信号技术专业与轨道交通企业进行直接深度对接,从专业教师到一线检修人员再到工程师、部门主管,共同联合攻关,发挥各自优势,为解决技术难题提供了可靠的技术支持。【结果】该产品改变了ZD6型电动转辙机数十年的传统应用结构,创新性地提出了新一代可替代的新型插接器及其架构组成。新型插接器采用弹簧式接线方法,不锈钢弹簧卡线牢固不松脱、防火阻燃性强、不断脚,并结合四线制道岔控制电路图,减少了配线个数。【结论】该插接器在施工配线、安装难易、检修维护、成本造价、创新转化等诸多方面都具有绝对的优势,能有效减少施工流程,节省施工材料,降低施工成本,更好地服务于轨道交通生产一线。

微小型纯电动汽车能量流测试研究

当前,纯电动车标准续航里程试验方法存在评价维度单一、结果分析困难等问题,导致整车能耗和续驶里程不达标时,无法评估明确的优化方向。基于微小型纯电动车的整车能量流测试,研究整车能量流走向及分布特点,并基于测试结果,识别微小型纯电动车传动效率、驱动效率、能量回收效率等潜在能耗提升方向,并提出了具体能耗优化措施建议。通过整车能量流测试可以建立零部件效率与整车能耗表现之间的联系,是系统的、切实可行的整车降能耗手段。

电动悬浮型磁悬浮列车悬浮与导向技术剖析

基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬浮、导向功能的工程需求。

4GXJ-I型电动胶刀采胶对割胶和产胶特性影响的研究

为比较4GXJ-1型电动胶刀采胶与传统推刀在割胶和产胶特性的差异,采用电动胶刀和推式割胶刀对3个品种橡胶树‘热研8-79’(20龄)、‘热研7-33-97’(14龄)、‘PR107’(23龄)进行轮换方式割胶,观测了排胶初速度、干胶产量、耗皮量、灰分含量、伤树率等。结果表明:采用本电动胶刀割胶排胶初速度明显增加(p<0.05),树皮总长度明显变短(p<0.01),有效皮率高(p<0.01)和有效切割率高(p<0.05),干胶产量增加,其他参数差异均不明显,4GXJ-1型电动胶刀采胶较传统推刀有明显优势。

一种新型的笼型异步电动机转子故障在线监测和诊断方法

本文在分析了扩展的Park’s矢量方法的原理和不足的基础上 ,提出了一种通过将异步电动机定子三相电流从静止的 (a、b、c)坐标系转换至同步旋转的 (dc、qc)坐标系后 ,在新坐标系中对电流分量进行频谱分析以提取故障特征和进行诊断的有效方法。文章叙述了这种方法的原理 ,并与扩展的Park’s矢量方法进行了比较。该方法物理意义明确 ,对于复合型故障 ,更加有效可靠。理论分析和试验均证明了该方法的有效性。

小波分析应用于笼型异步电动机转子断条在线检测初探

简单介绍了笼型异步电动机转子断条在线检测方法 ,指出如何正确区分电动机负荷波动与转子断条故障仍是一个亟待解决的突出问题。提出了一种基于小波分析的负荷波动判定方法 ,它可以对负荷波动进行准确定位 ,并反映负荷波动范围。同时 ,本文对应用小波分析提取转子断条故障特征分量的可行性进行了研究 ,结果表明小波分析对此是不适宜的 ,提取转子断条故障特征分量还必须依靠傅里叶变换方法。在此基础上 ,提出了一种基于小波分析、自适应滤波与连续细化傅里叶变换的转子断条在线检测新方法 ,其突出优点在于可以躲过负荷波动对转子断条在线检测的影响。数字仿真及实验结果证明该方法是切实可行的。

直驱型电动舵机中永磁容错电机设计

为了提高直驱型电动舵机的可靠性和容错性、减小直驱型电动舵机的体积和重量,设计具有容错能力的电机。分析直驱型电动舵机中电机的容错性,设计了满足容错需求的三相24槽20极表面式永磁同步电机,对电机尺寸参数进行优化,建立该电机的有限元仿真模型,并对其开路和短路故障进行有限元仿真分析。有限元仿真结果表明,所设计的电机具有很强的磁隔离和故障隔离能力,能够满足直驱型电动舵机的容错性需求。

电动机保护型断路器的正确选用

论述了鼠笼型异步电动机的起动电流 ,各种起动方式的电动机冲击电流 ,使用型塑料外壳式断路器 (MCCB)作电动机短路保护时 。

笼型异步电动机转子断条故障检测新方法

计及实际电机本身所固有的非对称、气隙偏心、转子不对中及其它因素,进行高灵敏度、高可靠性的笼型异步电动机转子断条故障检测,是一个亟待解决并颇具工程意义的研究课题,该文即以此作为研究重心。首先完成了笼型异步电动机转子断条故障数字仿真与物理实验。通过分析仿真与实验结果,总结出在转子断条故障检测实践中保证其灵敏度与可靠性的原则及方法。在此基础上,首次将连续细化傅里叶变换、自适应滤波、转子齿槽谐波转差率估计、检测阈值自整定技术有机结合,形成了笼型异步电动机转子断条故障检测新方法。实验结果表明,该方法是切实可行的。

笼型异步电动机转子断条故障诊断方法

针对笼型异步电动机发生转子断条故障时,用于判定故障类型及其严重程度的定子电流信号中的边频信号容易被主频信号所淹没的问题,研究了一种基于Hilbert变换和支持向量机理论的笼型异步电动机断条故障诊断方法。首先进行了详细的理论推导,为该方法在断条故障诊断中的应用奠定了基础。然后设计并完成了一系列断条故障试验,取得了真实有效的故障数据。最后,将该方法应用于试验数据的分析与处理,结果表明Hilbert变换能有效提取到断条故障时定子电流信号中的故障特征量,而采用这些特征量训练得到的支持向量机分类模型则能在故障样本有限的前提下实现最优分类,将二者结合起来用于断条故障诊断的准确率高达98%。

基于模糊聚类算法的S700K型电动转辙机运行状态评估

为解决S700K型电动转辙机正常、亚健康、故障和严重故障等全周期运行状态难以评估的问题,考虑其动作功率曲线和状态信息的一致性,结合局部均值分解(LMD)和排列熵(PE)理论,提出基于模糊聚类分析的S700K型电动转辙机运行状态评估算法。首先利用LMD分解将曲线分解成不同频率特性的乘积函数分量;其次结合PE算法量化不同分量复杂度,构建功率曲线的特征向量;最后用不同运行状态下的特征向量建立初始模糊矩阵,利用模糊聚类方法求得模糊相似矩阵和模糊等价矩阵。当置信因子从大到小变化时,由对应布尔矩阵得到动态聚类图,在置信因子取特定值时,测试集和样本集进行了匹配分类,从而实现了转辙机运行状态评估。实验结果表明,该算法模型具有结构简单、自适应和小样本的优势,更容易有效识别转辙机全周期运行状态。

超微型电动机实用化的关键技术及应用前景

电磁型超微型电动机是微机电系统中的关键部件.论述了直径1～3mm电磁型超微型电动机设计中的若干关键问题,如微型电动机的结构设计、磁路设计,以及微型电动机中的发热、温升和微摩擦问题等.简要地讨论了电磁型微型电动机的应用前景,例举了它在医学内窥镜、微泵。