期刊文献+
共找到51篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
电动平衡重式叉车转向机构设计分析
1
作者 郑文明 《华东科技(综合)》 2019年第2期307-307,共1页
本文结合电动平衡重式叉车转向机构设计中存在的不足,提出一种新型优化设计方案,对其具体优化设计进行分析,并通过虚拟仿真实验对该设计方案的可行性进行验证,以为有关实践及研究提供参考。
关键词 电动平衡 重式 叉车 转向机构 设计 分析
下载PDF
电动可调式动态流量平衡阀和末端电动调节定压差阀结合的水力平衡与控制策略 被引量:3
2
作者 孙晋飞 郭健翔 +1 位作者 沈聪 李林 《暖通空调》 北大核心 2012年第5期78-83,共6页
分析了集中空调系统水力失调的原因和解决措施,通过比较末端恒压差控制系统和应用电动可调式动态流量平衡阀的控制系统的控制原理以及变流量条件下的能耗高低,研究了这两个控制系统对管网中调节阀流量特性曲线的影响,具体分析了设备效... 分析了集中空调系统水力失调的原因和解决措施,通过比较末端恒压差控制系统和应用电动可调式动态流量平衡阀的控制系统的控制原理以及变流量条件下的能耗高低,研究了这两个控制系统对管网中调节阀流量特性曲线的影响,具体分析了设备效率对系统性能的影响。 展开更多
关键词 水力失调 全面水力平衡 电动可调式动态流量平衡 效率 变流量系统
下载PDF
自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真 被引量:2
3
作者 侯继红 马聪承 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期307-312,共6页
利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车... 利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值. 展开更多
关键词 平衡两轮电动 极点配置 LQR 仿真
下载PDF
自平衡两轮电动车控制系统仿真研究 被引量:6
4
作者 姚尚明 童亮 杜迪 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期74-77,共4页
首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算... 首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。 展开更多
关键词 平衡两轮电动 无刷直流电机 PID 模糊控制 鲁棒性
下载PDF
基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真 被引量:2
5
作者 李鹏 郝骞 +1 位作者 任一峰 陆静逸 《机床电器》 2011年第4期56-58,共3页
运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模... 运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与M atlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与M atlab的联合步行仿真。仿真结果表明,基于ADAMS和M atlab的自平衡机器人具有较好的动态性。 展开更多
关键词 平衡双轮电动 ADAMS MATALB 联合仿真
下载PDF
变压器空载运行时电动势平衡方程式和等效电路分析 被引量:1
6
作者 杨勇 《中外企业家》 2014年第8Z期205-205,共1页
变压器的空载运行是指变压器一次绕组接在额定频率和额定电压的交流电源上,而二次绕组开路时的运行状态。本文以单相变压器为例,对能够反应其空载运行状态下内部电磁关系的电动势平衡方程式及等效电路进行了分析,分析所得结论同样适用... 变压器的空载运行是指变压器一次绕组接在额定频率和额定电压的交流电源上,而二次绕组开路时的运行状态。本文以单相变压器为例,对能够反应其空载运行状态下内部电磁关系的电动势平衡方程式及等效电路进行了分析,分析所得结论同样适用于三相变压器的对称运行。 展开更多
关键词 变压器 空载运行 电动平衡方程式 等效电路
下载PDF
独轮自平衡电动车的建模与运动平衡控制 被引量:1
7
作者 阮晓钢 马圣策 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第7期852-856,共5页
为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential,PD)平衡控制器,并对独... 为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential,PD)平衡控制器,并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明,独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性,证明设计方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 平衡独轮电动 平衡控制 动力学建模 比例微分控制
下载PDF
基于场放大进样-电动反平衡扫集的毛细管电泳富集分离系统的研究及其在铁矿石检测中的应用
8
作者 张效伟 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1-5,共5页
利用EDTA作为捕获载体,结合场放大进样技术,建立了一种基于场放大进样-电动反平衡扫集在线双重富集的毛细管电泳富集分离新体系并用于铁矿石中锰、铬、铅、铜、镍和钴6种重金属元素的检测。金属离子首先通过场放大进样堆积在水塞与高电... 利用EDTA作为捕获载体,结合场放大进样技术,建立了一种基于场放大进样-电动反平衡扫集在线双重富集的毛细管电泳富集分离新体系并用于铁矿石中锰、铬、铅、铜、镍和钴6种重金属元素的检测。金属离子首先通过场放大进样堆积在水塞与高电导缓冲溶液的界面上,然后被迎面而来的带负电荷的EDTA捕获,样品区带被进一步压缩,实现信号的双重放大。通过控制电渗流使金属-EDTA螯合物处于准静止状态,实现大体积进样及检测信号的高度放大。通过15kV电动进样50min双重富集后,灵敏度比常规毛细管电泳提高了1.2×104~8.5×104倍,铁矿石中6种重金属离子的检出限为0.06~0.32μg/L。用建立的方法测定铁矿石中锰、铬、铅、铜、镍和钴,测定值与ICP-MS法测定值之间的相对误差在5.3%~11.5%之间。 展开更多
关键词 毛细管电泳 场放大进样 电动平衡扫集 铁矿石
下载PDF
动态平衡电动调节阀在地铁空调水系统中的应用
9
作者 蒋卫中 张徐生 《中国科技信息》 2012年第22期115-116,共2页
本文根据动态平衡电动调节阀苏州轨道交通一号线空调水系统中的应用,结合以往线路经验,探讨了地铁空调水系统调节中的控制策略,以实现空调水系统的节能降耗以及优化控制。
关键词 轨道交通 节能 自动控制 动态平衡电动调节阀
下载PDF
基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计 被引量:1
10
作者 甄圣超 高远 +2 位作者 黄康 张昭 杨培东 《制造业自动化》 CSCD 2017年第5期144-146,共3页
针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采集陀螺仪和加速度计测量的车身姿态信息,并利用位置式PID控制... 针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采集陀螺仪和加速度计测量的车身姿态信息,并利用位置式PID控制算法计算直流无刷电机的控制力矩,形成闭环控制,平衡车具有动态响应好、稳定、鲁棒性好的优势。 展开更多
关键词 电动平衡独轮车 传感器数据融合 PID算法 闭环控制
下载PDF
变频调速水泵、动态平衡电动调节阀在空调水系统中的应用——以辽宁科技馆为例
11
作者 万阳 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第5期67-69,共3页
空调水系统是中央空调系统的重要组成部分,空调水系统的水力平衡是决定整个中央空调系统冷热量输配是否能满足设计要求的重要因素。本文结合辽宁科技馆的设计,通过分析空调水系统中变频调速水泵和动态平衡阀电动调节阀的工作原理,阐明... 空调水系统是中央空调系统的重要组成部分,空调水系统的水力平衡是决定整个中央空调系统冷热量输配是否能满足设计要求的重要因素。本文结合辽宁科技馆的设计,通过分析空调水系统中变频调速水泵和动态平衡阀电动调节阀的工作原理,阐明针对大型异程式变流量空调水系统,采用变频调速水泵和动态平衡比例积分调节阀所具有的节能优势和水力平衡优势。 展开更多
关键词 变流量水系统 定速水泵 变频调速水泵 动态平衡 静态平衡 动态平衡电动调节阀
下载PDF
两轮自平衡电动车及其电机控制器设计 被引量:2
12
作者 王陆军 许勇 《电气传动》 北大核心 2011年第11期41-45,共5页
两轮自平衡电动车的平衡原理源自倒立摆模型,为研制两轮自平衡电动车设计了一套两轮自平衡电动车的方案,并采用MC33035和PIC18F4580为主控芯片为两轮自平衡电动车设计了一个电机控制器,通过实验样车和控制器电路的设计、制作和实测实验... 两轮自平衡电动车的平衡原理源自倒立摆模型,为研制两轮自平衡电动车设计了一套两轮自平衡电动车的方案,并采用MC33035和PIC18F4580为主控芯片为两轮自平衡电动车设计了一个电机控制器,通过实验样车和控制器电路的设计、制作和实测实验,结果表明样车和控制器设计均结构简单、控制性能良好,能够满足两轮自平衡电动车下一步的研究使用要求。 展开更多
关键词 两轮自平衡电动 无刷直流电机 控制器
下载PDF
自平衡独轮电动车控制方法研究与应用进展 被引量:1
13
作者 梁广超 叶凌箭 《电气自动化》 2015年第6期1-4,23,共5页
自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注。介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平... 自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注。介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平衡控制系统中的应用进展。针对存在的问题与不足,以及对其在实际应用中的优劣进行了探讨,并分析了独轮电动车的发展趋势。 展开更多
关键词 平衡独轮电动 控制系统 线性控制 智能控制 预测控制
下载PDF
大型船用低速柴油机电动力矩平衡器研制 被引量:1
14
作者 吴明元 张霞云 +1 位作者 陈中 杨鹏 《柴油机》 2015年第2期50-52,共3页
为有效解决船体振动超标问题,设计开发了大型船用低速柴油机电动力矩平衡器。介绍了动力矩平衡器部件组成、工作原理及参数确定。试验表明:所研制的电动力矩平衡器达到了预期设计目标。
关键词 电动力矩平衡 船用低速柴油机 振动
下载PDF
基于形态仿生的两轮平衡电动车设计研究
15
作者 韦雪岩 《数码设计》 2019年第22期32-32,共1页
平衡电动车是近几年发展起来的一种新型智能化代步工具,非常具有现代科技感。平衡电动车具有环保、体积小、外形美观时尚、操作灵活方便,适用场合广泛等诸多优点。所以深受广大消费者的喜爱。本设计通过仿生设计方法,以鸵鸟为原形进行... 平衡电动车是近几年发展起来的一种新型智能化代步工具,非常具有现代科技感。平衡电动车具有环保、体积小、外形美观时尚、操作灵活方便,适用场合广泛等诸多优点。所以深受广大消费者的喜爱。本设计通过仿生设计方法,以鸵鸟为原形进行设计构思,利用Unigraphics NX三维设计软件进行设计方案3D模型的建构。进一步使用KeyShot专业渲染软件对3D模型设计方案赋予颜色及材质,渲染出设计方案效果图。最终研究设计出外形生动优美,功能结构科学合理的两轮平衡电动车。 展开更多
关键词 两轮平衡电动 仿生设计 设计创新
下载PDF
平衡重式电动叉车的设计与研究 被引量:6
16
作者 陈立华 《南方农机》 2022年第1期135-137,共3页
笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化设计,并提出了冷库工况下应改善... 笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化设计,并提出了冷库工况下应改善的部件,最后提出了蓄电池叉车高温环境下使用注意事项。 展开更多
关键词 平衡重式电动叉车 分析与计算 稳定性 冷库
下载PDF
动态平衡型电动阀在卷烟厂空调水系统中的应用
17
作者 曾向阳 《广东科技》 2011年第18期83-84,共2页
对卷烟厂空调系统的应用现状进行了分析,主要存在着水力系统不平衡、水泵电耗浪费、制冷机等设备大马拉小车等问题,由此造成空调水系统电耗浪费严重。通过对动态平衡电动阀的性能分析,提出使用不受管网压力波动的流量控制阀即动态平衡... 对卷烟厂空调系统的应用现状进行了分析,主要存在着水力系统不平衡、水泵电耗浪费、制冷机等设备大马拉小车等问题,由此造成空调水系统电耗浪费严重。通过对动态平衡电动阀的性能分析,提出使用不受管网压力波动的流量控制阀即动态平衡型电动阀来控制水量,既可实时调节水量,又可实时保证所调水量恒定,保证水系统的迅速稳定,并达到节能目的。 展开更多
关键词 空调水系统 动态平衡电动调节阀 系统稳定 节能改造
下载PDF
自平衡二轮电动车直立控制研究
18
作者 刘欣雨 赵风财 +1 位作者 陈佳妮 孙宁 《智能计算机与应用》 2020年第8期254-258,共5页
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PI... 自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PID算法的自平衡二轮电动车直立控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行动力学仿真;通过仿真分析所设计的控制器中各参数对系统的影响,对比系统仿真的响应图,确定所设计控制器的参数;结果表明所设计的控制器控制效果良好,控制精度较高,对于自平衡二轮电动车的控制策略研究有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 平衡二轮电动 直立控制 PID算法 仿真分析
下载PDF
刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析
19
作者 王旭峰 《机械管理开发》 2023年第2期60-62,共3页
针对电动机受到铺设长度、负载以及刮板输送机结构性能参数的变化等因素的干扰,出现功率不平衡的现象,造成设备损坏,甚至停机的问题,基于现有的理论分析,根据仿真模拟手段,具体分析了刮板输送机电动机平衡功率的干扰因素,通过功率分配... 针对电动机受到铺设长度、负载以及刮板输送机结构性能参数的变化等因素的干扰,出现功率不平衡的现象,造成设备损坏,甚至停机的问题,基于现有的理论分析,根据仿真模拟手段,具体分析了刮板输送机电动机平衡功率的干扰因素,通过功率分配方案的提出,研制出了一套实现电动机功率平衡的控制系统。并采用仿真分析,验证了该控制系统的可靠性与可行性。 展开更多
关键词 刮板输送机 电动机功率平衡 控制系统 仿真分析
下载PDF
动态平衡电动阀的特点及应用
20
作者 王晓松 《中国建设信息(供热制冷)》 2004年第6期84-87,共4页
本文分析了动态平衡电动阀的特点及与传统的电动阀相比较的优点;揭示了动态平衡电动阀是区别于传统电动阀的产品,是动态平衡与电动控制一体化的产品;介绍了这种阀的应用及在系统负荷波动较大的变流量系统中的优势,同时提出了变流量水力... 本文分析了动态平衡电动阀的特点及与传统的电动阀相比较的优点;揭示了动态平衡电动阀是区别于传统电动阀的产品,是动态平衡与电动控制一体化的产品;介绍了这种阀的应用及在系统负荷波动较大的变流量系统中的优势,同时提出了变流量水力系统全面平衡的概念及实现途径。 展开更多
关键词 动态平衡电动 负荷波动 变流量系统 暖通空调工程
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部