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题名高压带电作业机器人自动剥皮器的研制
被引量:8
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作者
李健
李端明
戚晖
陈凡明
赵玉良
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机构
山东电力研究院
锡林郭勒鲁能能源有限责任公司
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第7期111-114,共4页
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基金
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
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文摘
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。
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关键词
高压作业
带电作业机器人
电动式自动剥皮器
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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