一种新型电动手推车设计

根据电动手推车在短距离搬运较轻的物品时十分方便,搬运货物省时省力等特点,设计了一种新型电动手推车。介绍了该手推车的总体结构、工作原理以及轮毂电机、压力传感器的选用。该电动手推车实现了智能化控制,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。

基于测力传感器的电动手推车控制系统研究

设计了一种电动手推车,介绍了手推车的结构和工作原理,手推车采用两后轮独电机驱动。设计了以D SP芯片TM S320F28069为核心的控制系统。通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值。采用双闭环P ID控制策略,实现手推车驱动电机调速,根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行P ID运算,分别得到两侧驱动电机的控制量,实现左右驱动轮独立运行,为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台。采用光电传感器为防碰撞传感器,确保手推车安全运行。实验表明,该系统满足电动手推车控制的要求。

AIRCART智能电动手推车

AIRCART是一款电动手推车,通过直观的人机交互技术,任何人都可以轻松搬运重物。它被命名为“空气”车,因为它的马达会自动增加动力,给人的印象是,即使是在搬运重物时,也能滑翔。手柄上安装了两个测压传感器,可以识别用户意图的方向,并在这个方向上施加力。所以控制从一开始就是直观和简单的。这种力量足够强大,任何人都可以携带100公斤的重量,轻松爬上斜坡。它可以在大型书店和工厂使用。

小型机械化工具在填充墙砌体施工中的应用

在填充墙砌体施工过程中,通过改进运输工具,选用电动手推车、电动三轮车等小型机械化工具,通过与传统填充墙砌体施工过程中采取的措施情况进行分析和对比,总结出机械化施工减少劳动力,节省人工费,降低施工成本,提高施工过程中材料运输的安全性,保障施工材料在运输过程中的完好性等优点,可供同类施工参考选用。