电动玉米收获机自动对行控制系统的研究

为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

电动控制自动排烟系统设计

主要阐述电动控制自动排烟窗系统的功能、结构及设计要点。

自动化控制系统的电动执行及调节在工业中的应用

为了深入理解并优化自动化控制系统中的电动执行技术,采用数学建模和传统稳定性分析方法,研究电动执行器的工作原理、动态特性及其与各种调节技术的相互作用。结果表明电动执行系统的性能和稳定性受多种因素的影响,其中控制策略的选择尤为关键。建议在设计电动执行系统时,结合具体的应用场景,综合考虑各种先进的控制策略,以确保系统的高效性和可靠性。

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。

基于步进电动机的智能窗户控制系统设计

设计基于步进电动机的智能窗控制系统,通过对各种天气情况的检测,实现对住宅窗户的开闭进行控制。主要内容包括:数据检测与采集系统电路设计、数据的转换与分析处理系统电路设计、执行机构电路设计、系统软件设计等几部分。数据检测与采集系统由传感器网络构成,使用各种传感器对天气条件进行判断及对窗户位置进行判断。数据转换与分析处理系统由AD转换器及单片机组成,完成对数据的转换与分析。采用L297、L298组合电路作为步进电动机的驱动电路组成,控制步进电动机按要求工作。智能窗户系统的软件用C语言编写,实现了系统各项功能。

全电动注塑机智能自动清洗系统控制方法的设计与实现

针对注塑生产过程中手动清洗料筒对注塑精度和塑化装置的影响,为了保护重要塑化元件,在原有注射装置不改变的前提下,提出对料筒中螺杆进行智能自动清洗功能的控制方案,构建智能自动清洗控制系统,阐述了自动清洗系统控制部分的组成、运动原理及工作过程。建立进入自动清洗程序模块的判定条件,对需要进行自动清洗料筒的工况进行智能判断,根据清洗对象建立清洗工艺数据库,基于Linux环境与华中数控HNC-8数控开发平台开发控制程序。以预设的清洗工艺参数对150 g聚丙烯原料进行自动清洗测试,并与手动清洗进行对比试验,结果表明,自动清洗效率比手动清洗平均提高33.7%,一次清除残料率比手动清洗高1.84%,因此智能自动清洗效率更高,清洗效果更佳,避免了手动清洗方式下操作人员依靠经验手工清洗的不确定性。在自动清洗的过程中,系统按照程序或用户设定的安全工艺参数进行自动清洗,保护了螺杆的注塑精度和机器的使用性能,提高了产品质量和精度。

电脑自动控制电动胸外心脏按压、体温、心电监护系统的研制及其应用

本文报告了电脑自动控制电动胸外心脏按压、体温心电监护系统的研制及其应用。介绍了该系统的性能和特点以及临床应用效果,其有效率为96.6％。同时与国内外类似机器进行了对比分析。

自动着水机料位平衡系统的电动控制

小麦入磨之前要经过润麦。现在大中型面粉厂都用自动着水机润麦，以提高着水精度，保证面粉质量。由于自动着水机是动态着水，所以流入着水机的麦流量的稳定性直接影响着水精度。因为麦间设备较多，设备运行的不稳定以及管道等原因造成麦流量的不稳定。为稳定麦流量，通常都在自动着水机的通道箱加料位平衡系统。传统的料位平衡系统是气动调节料位。笔者多年从事自动着水机工作，研制出电动料位平衡系统，该系统稳定麦流量优于气动系统，并且结构简单，易于操作，省去空气压缩机等附加设备。

电力拖动系统中三相异步电动机的调速控制

该研究分析电力拖动系统中,三相异步电动机的调速控制策略及性能优化方法。鉴于三相异步电动机在工业自动化中的广泛应用及其调速性能对系统效率与稳定性的重要影响,该研究首先探讨变频调速、改变极对数等调速技术,并分析其他调速技术的可行性。随后,从提高电动机效率、降低噪声和振动、增强稳定性和可靠性3个方面提出性能优化措施。通过实验验证不同调速策略与控制方法的实际效果,并对负载适应性、调速性能及控制系统性能进行深入分析。研究结果表明,合理的调速控制策略与性能优化方法能显著提升三相异步电动机的综合性能。期待通过该研究为电力拖动系统的优化设计与运行提供一些参考依据。

车辆电动助力转向自动化控制系统过流保护功能设计

为防止电机过流工作对电动助力转向(EPS)系统造成损坏,采用包络曲线的方式设计了一种新型EPS系统过流控制方法。分析了EPS系统过流工作的危害及原因,介绍了新型EPS系统的结构、过流保护策略和过流保护功能软件设计。该系统可有效防止控制系统电流持续过高对系统的破坏作用,且在过流保护控制程序执行阶段有效减小了对驾驶员的不良干扰。

电动机控制保护器全自动检测系统设计与实现

电动机控制保护器性能参数检测是产品研制、调试、生产、出厂检验的重要环节。设计了一套以工业控制计算机为核心,以自行设计的高精度交流稳流源、可调幅和调相的交流电压源作为产品的测试信号源,配置高精度数据采集卡和信号调理电路等硬件,采用先进的虚拟仪器技术LabVIEW软件开发平台自行开发数据采集、分析、处理软件,通过PCI标准总线组成的高度集成的自动检测系统,可满足电动机控制保护器产品的出厂检验要求。全自动检测系统可同时测试5个产品,通过RS485读取被测产品的规格和型号,自动对电动机控制保护器的各种控制与保护性能进行全面测试。对系统总体方案设计和软件的实现进行了详细的介绍。实际应用表明:该系统具有测试精度高、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点。

电动潜油泵多功能自动控制测试系统

为了提高电潜泵产品质量 ,延长电潜泵井的检泵周期 ,研制了电动潜油泵多功能自动控制测试系统。该系统由自动控制、参数测试、管线流程及电气控制 4部分组成 ,既能对电潜泵机组进行全面检测 ,又能对测试数据进行管理和跟踪 ,具有测试参数齐全、速度快、精度高、操作容易、安全性强、智能化程度高、测量范围广、容量大等特点 ,并在计算机自动调节井口压力、测试电动机转矩以及测控回路与计算机分离等方面具有创新。该系统能够模拟现场工况完成各种型号的电潜泵的测试 ,为电潜泵的理论设计及现场应用提供可靠的试验数据。

智能运检电动汽车巡检自动控制系统设计

为解决传统智能运检电动汽车巡检自动控制系统中存在的控制效率低、能耗高及控制效果差的问题,设计了新的智能运检电动汽车巡检自动控制系统。系统硬件主要设计了电源模块、电磁检测模块、转速转矩传感器模块与功率分析仪模块,利用控制器实现对电动汽车电机的控制。通过路径识别、电机控制、无线调试实现流程,获得识别、控制、调试后的位置信息。实验结果表明,设计的智能运检电动汽车巡检自动控制系统优于传统系统,该系统具有更高的控制效率和更好的控制效果,产生的能耗较低。

基于神经模糊系统的电动泵自动化机架运行研究

本文的目的是建立电动泵自动化支架的运行优化模型,并研究其在标称运行模式下的特性。为了研究涡流电动泵自动化理论的主要概念以及线性和非线性对象的控制原理,建立了涡流电动泵的支架结构。根据实验数据,建立了涡流电动泵运行特性的数学模型,基于水泵特性神经模糊系统模型的最优控制极限,提出了一种新的模糊系统模型。结果表明,对于最优模态的发现,依赖于模型识别的智能方法。

丽江2.4米望远镜的圆顶侧窗自动化控制系统

丽江2.4 m望远镜的圆顶采用方位随动和滑动式天窗的超半球结构,起初为改善因圆顶和望远镜终端电子设备引起的内外大气湍流,设计了大面积的多组机械式侧窗。但由于高平台手动操作危险、缓慢、不精确且易损坏,为实现侧窗稳定的多组自动控制,开发了基于STM32板的嵌入式圆顶侧窗自动控制系统,利用WiFi模块、串口模块和手柄实现侧窗的远程和多通道控制。同时结合气象数据、圆顶位置信息等使系统能根据气象阈值进行预警、自动开合,并尽量减小风对望远镜振动的影响。侧窗控制系统的设计可满足上层系统集成的需要。该系统稳定可靠,能满足侧窗的自主运行与人为控制。

电动车跷跷板自动控制系统——2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品

本系统以高性能单片机C8051F020为核心,使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进PID算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

介绍了开关磁阻电动机的主要特点及其控制系统的硬件结构和软件程序框图。利用开关磁阻电动机设计了基于单片机控制的跳汰机自动排料测控系统,并对该系统进行了分析。

电动汽车DM5电机控制器自动测试系统概述

近年来电动汽车处于高速发展阶段,电机控制器是电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用。电动汽车电机控制器的测试至关重要,由泛华测控设计的电动汽车电机控制器自动测试系统基于"柔性测试"技术,可实现被测件自动传输,系统电路、气路和水路接口与被测件自动对接,支持多种型号及规格的被测产品,全过程自动化实现,同时具备完善的产线流程控制及工厂数据管理功能。系统适用于电动汽车控制器生产领域的评估、分析及测试。

从排烟窗是否设置火灾自动报警系统来理解设计原理与规范条文之间的关系

针对自然排烟窗控制方式,剖析了防火卷帘、防火门及自然排烟窗的控制效应及控制区域,来理解GB 50016—2014《建筑设计防火规范》第8.4.1.13条中"部位"、"场所"等概念及与设备的对应关系,得出对于某些较高、大空间的自然排烟窗,从现行规范等方面考虑,宜采用火灾自动报警系统的方式实现其自动控制。

电动开窗控制系统设计浅谈

针对现代建筑通风窗开闭结构的驱动控制,对电动开窗器的特点及控制系统的选型与设计进行了具体的讨论,重点研究了风压和热压作用下智能控制系统的选型及设计,为电动开窗控制系统的设计提供了思路,同时也为电动开窗器的推广和应用提供了支持。