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题名基于PLC的电动摇臂伺服驱动系统设计
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作者
洪伊敏
罗先喜
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机构
东华理工大学研究生院
东华理工大学
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出处
《仪表技术》
2023年第2期29-32,46,共5页
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文摘
在工业机器人领域中,伺服系统得到了广泛的应用。为了克服普通电动摇臂操作精度低、臂杆移动不平稳以及定位不精准等缺陷,提高电动摇臂的控制性能,设计了一种以西门子S7-200 PLC为主控制器的直流无刷电机伺服系统。介绍了伺服控制系统原理及组成,从硬件设计和对多种运动状态编程两个角度,阐述了电动摇臂伺服系统的设计方案。实验结果表明,该系统控制精度较高,响应速率较快,抗干扰能力强,验证了方案的可行性。
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关键词
可编程逻辑控制器
直流无刷电机
电动摇臂
伺服驱动
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Keywords
PLC
brushless DC motor
electric rocker arm
servo drive
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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