飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真

针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。

数字式电动操纵负荷系统设计

操纵负荷系统是模拟不同环境状态下驾驶员所感觉到的操纵力的人感系统。根据对飞机操纵系统的分析,给出了某型号飞行模拟器操纵负荷系统的模拟原理,构建了一种数字式电动操纵负荷系统,对其功能、工作原理和结构组成进行论述,建立了驾驶杆力的数学模型,对操纵负荷控制系统的软硬件结构和机械连接进行了研究和设计,该系统实现了对飞机操纵系统的性能模拟,已成功应用于某型飞行模拟器产品研发中。同时系统的设计满足操纵负荷系统的通用性,可适应不同仿真对象和不同工作模式负载力特性变化的要求,对于运动仿真、场景仿真和其他与位移和力反馈有关的仿真领域也有一定借鉴意义。

电动操纵负荷系统在飞行模拟机中的应用

操纵负荷系统是飞行模拟机的重要分系统。以加拿大CAE公司生产的B737-800全动飞行模拟机为例,介绍飞行模拟机电动操纵负荷系统的组成、工作原理和控制策略,以及静态特性和动态特性的评估标准。

电动操纵负荷系统俯仰通道参数整定研究

电动操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,用于向飞行员提供逼真的力感模拟.当需要控制操纵负荷系统的作动器时,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放在电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数.然而,开发操纵负荷系统时,有时并不知道机械机构的参数.这意味着建立操纵负荷系统的模型是困难的,因此需要有效的方法解决操纵负荷系统的系统控制参数整定问题.文中论述了一种基于波德图的有效的飞行模拟机操纵负荷系统的参数整定技术.

飞行模拟器电动操纵负荷系统多余力抑制研究

飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试。试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度。

直升机电动负荷操纵系统控制方法仿真研究

文章对直升机电动负荷操纵系统的控制方法进行了阐述,首先推导了电动负荷系统的人感模型运动方程,包括杆力数学模型、库仑力数学模型。其次,建立了电动负荷系统的控制策略,搭建了控制律框图,该框图清楚描述了软硬件的控制过程。

直升机电动负荷操纵系统工作原理

对直升机电动负荷操纵系统的工作原理进行了介绍,对直升机的各部分人感系统结构进行的描述,包括周期变距杆负荷系统、总距杆负荷系统、脚蹬负荷系统。对电动负荷系统各部件主要功能进行了描述,包括加载系统、控制器、传感器。最后,对系统工作原理进行了介绍。

飞行模拟机操纵负荷系统力加载性能研究

在飞行模拟机操纵负荷系统中,力加载系统的性能对系统力跟踪精度与快速性有很大影响;为了有效抑制系统多余力,提高力加载(键入文档的引述或关注点的摘要;您可将文本框放置在文档中的任何位置;请使用"绘图工具"选项卡更改引言文本框的格式;)系统动态性能,选用永磁同步电机作为系统执行机构,使用前馈校正+串联校正复合控制策略对飞行模拟机操纵负荷系统进行改进;在MATLAB/SIMULINK中对系统进行建模与仿真,实验结果表明以永磁同步电机为执行机构并使用串联校正+前馈补偿复合控制策略的电动力伺服加载系统可以有效提高操纵负荷系统力跟踪精度及快速性。

B737NG模拟机操纵负荷模型

精确地模拟飞行员在操作飞机操纵装置时所感觉到的力,对于实现逼真的飞行模拟极其重要。加拿大Mechtronix的B737NG型D级全任务飞行模拟机,选用了Fokker公司的Ecol 8000系电动操纵负荷系统。了解该系统操纵负荷模型的原理、架构,对运行、维护、改造、设计飞行模拟机/训练器中的操纵系统具有现实意义。