基于辨识技术的感应电机能效在线监测模型

将标准能效测试方法与电动机参数辨识方法相结合,分析了最小二乘递推(RLS)算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)两种参数在线辨识方法计算过程及特点,以最小二乘递推算法为基础实现对电动机定转子漏电感等参数的在线辨识,考虑到最小二乘递推算法对转子电阻动态辨识性能较差,利用扩展卡尔曼滤波算法对电动机转子电阻进行在线辨识。基于在线辨识所得参数搭建电机能效监测模型,获得电机各项损耗及能效,通过仿真验证参数辨识方案可行性,并将能效测试B法所得损耗与该模型监测损耗及能效对比以验证该模型。

EHST-05微型电动铲运机

EHST微型电动铲运机(图1)具有噪声低、无废气污染、体积小和结构紧凑等特点,能进入其它铲运机无法进入的窄小空间,用于沿倾斜薄矿脉进行回采作业,因而能最大限度地减少矿石的损失。这种微型电动铲运机是窄矿脉、小断面巷道地下矿山较理想的采场出矿设备。