新型电动机械式打孔器在沙特钻修井中的应用

多年以来,在沙特阿拉伯的很多油井由于井下的设备受到严重腐蚀经常需要进行钻修井作业。在作业中为了井控安全的要求,往往需要在油管上打一个孔作为循环压井液的通道。为了完成在油管上打孔作业,钻修井作业有时会因用传统的机械打孔方法不成功、装运炸药和组织射孔工具花费时间,从而导致生产时效上不经济。本文介绍了一种由沙特阿美公司最新研发的通过钢丝输送的电动机械式打孔器,通过在几口钻修井的应用实例表明打孔成功率达到100%,而且解决了传统的打孔方法所产生的问题。

大众电动机械式制动助力器

随着新能源汽车的推广,传统的真空助力无法实现,采用电动机械式制动助力器增大制动力,满足电动汽车内燃机被电机替代后,在纯电动行驶时制动力不足的缺陷。本文阐述了大众电动机械式制动助力器的特点、电动机械制动助力器的结构组成和工作过程。

一种纯电动AMT换挡控制方法研究

针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基于换挡过程理论分析确定了控制策略方案并通过台架试验进行了验证。结果表明:当变速箱位置传感器信号脱离设定的在挡位置时,永磁同步电机便可以降扭矩从而缩短时间;永磁同步电机在调速过程中进行部分进挡,进挡位置点控制在同步点附近,从而在挂挡时缩短进挡行程,有效缩短挂挡时间。换挡控制方法优化后纯电动AMT换挡时间缩短了28.2%,提高了纯电动AMT的换挡性能。

EQ6110客车电动AMT换挡策略

分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性,基于AVLCruise软件建立了客车仿真模型,提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明,在不降低原车动力性的条件下,设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2.4L/(100km),节油率达6.7%。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致,证明换挡策略是可信的。

基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制

针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。

杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较

本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。

基于螺旋理论的大型矿用电铲构型综合研究

在大型矿用电铲的结构创新设计方面目前还没有较为系统的方法,同时在矿用电铲的构型综合方面也未见相关报道,针对这一问题,采用基于螺旋理论的约束综合法,对大型矿用电铲构型综合问题进行了研究。首先,根据螺旋理论对电铲推压和提升机构模型进行了自由度分析和计算,求出了电铲构型综合期望的运动;其次,采用基于螺旋理论的约束综合法,运用2种构型方案对矿用电铲进行了构型综合,通过优化筛选了支链结构,获得了100种三支链的电铲构型I和14种两支链的电铲构型Ⅱ;最后,通过SolidWorks软件建立了电铲三维模型,运用ADAMS软件对电铲的简化模型及综合出的一种新构型进行了挖掘轨迹仿真分析。研究结果表明:电铲新构型的运动仿真轨迹和理论挖掘轨迹基本吻合,证实了该构型方法的可行性,为多样化矿用电铲的结构创新设计提供了更多可选构型。