基于灰狼优化算法的茶园拖拉机转角控制器

比例积分微分(proportional⁃integral⁃derivative,PID)控制算法被广泛用于茶园拖拉机的转角控制系统,但是PID控制器带来大量的参数整定以及滞后性,必然会降低控制精度和控制效率.为了解决这一问题,提出了基于灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm,GWOA)的茶园拖拉机转角控制器.首先,建立了简化的茶园拖拉机电动助力转向(electric power steering,EPS)系统的数学模型;其次,采用了基于PID的电动机电流-转向盘转角双闭环的控制策略;接着,设计了灰狼优化算法来对传统PID控制器的参数进行优化,构建了基于灰狼优化算法的PID转角控制器(GWOA⁃PID);最终,利用CARSIM和MATLAB实时模拟拖拉机运行情况,对提出的基于灰狼优化算法的茶园拖拉机转角控制器进行验证,结果表明:传统PID控制器的电流总谐波畸变(total har⁃monic distortion,THD)为11.46%,基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的PID控制器的THD为8.12%,所提出的GWOA⁃PID控制器的THD为6.28%,使得电流谐波在原来的基础上降低了45.2%.

HTR-10燃料元件装卸系统的集散控制

依据10MW高温气冷实验堆(HTR-10)燃料元件装卸系统的控制要求,对燃料元件装卸系统的集散控制进行了研究,设计了集散控制系统,包括硬件设计、软件设计、步进电动机精确定位闭环控制和无位置传感器转子位置检测的设计,并进行了模拟实验。实验表明,系统的性能稳定可靠,达到了控制要求。

HTR-10燃料元件装卸集散控制系统的研究

首次对燃料元件装卸集散控制系统进行了研究 ,系统包括顺序控制子系统和步进电动机精确定位闭环控制子系统。实验证明了系统性能稳定可靠 。

EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR

A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor.

矿井交流提升机电控系统改造的技术途径

目前我国煤矿绝大部分采用交流提升系统，其主要技术特征是：绕线电动机转子回路串接多级金属电阻器，电控系统为继电器、接触器式的有触点系统，采用可控硅直流动力制动或低频发电制动；采用机电式行程调节器。