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基于机器视觉的电动汽车充电自动定位方法
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作者 葛动元 向文江 +2 位作者 李健 刘恩辰 姚锡凡 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3465-3471,共7页
针对当前电动汽车充电自动定位方法易发生位置偏移、定位精度不准确等问题,提出了基于机器视觉的电动汽车充电自动定位方法。通过无线传感网络中的机器视觉系统获取电动汽车行驶状态,提取环境图像及数据信息,利用颜色模型中Hue分量、Ca... 针对当前电动汽车充电自动定位方法易发生位置偏移、定位精度不准确等问题,提出了基于机器视觉的电动汽车充电自动定位方法。通过无线传感网络中的机器视觉系统获取电动汽车行驶状态,提取环境图像及数据信息,利用颜色模型中Hue分量、Canny算子对电动汽车充电孔及背景展开去噪,利用边缘检测算法获取线圈圆心,并计算充电线圈的等效边长,结合机器视觉中非线性最小二乘法完成电动汽车的自动定位。实验结果表明:在相对位移分别为3、5、7 mm时,本文方法接收线圈的定位精度与多次定位精度平均值相同,分别为8.24、8.99和8.12,本文方法的定位精度高;多次定位精度平均值与单次定位精度相同,定位效果好。 展开更多
关键词 电动汽车充电自动定位 无线传感网络 颜色模型 边缘检测 最小二乘法
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纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计研究
2
作者 杨丽 《时代汽车》 2024年第13期110-112,共3页
通过对比分析实际发展现状,结合物联网和云平台技术,进一步探讨分析纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计中如何更好地实现充电桩和车载终端的协同工作,高质量完成纯电动汽车充电过程的智能化检测与控制。在此基础上,介绍系统的硬... 通过对比分析实际发展现状,结合物联网和云平台技术,进一步探讨分析纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计中如何更好地实现充电桩和车载终端的协同工作,高质量完成纯电动汽车充电过程的智能化检测与控制。在此基础上,介绍系统的硬件设计和软件设计思路,包括充电桩和车载终端的模块组成以及相应的功能实现,以求提高充电效率,保障充电安全,为纯电动汽车的充电管理提供了一种创新的解决方案。 展开更多
关键词 电动汽车 智能充电 自动控制 充电设施
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基于深度学习的电动汽车充电桩故障自动预测方法
3
作者 赵宇琦 《自动化应用》 2024年第15期153-155,共3页
常规的电动汽车充电桩故障自动预测节点形式一般为定点定向,预测的效率受限制,导致最终得出的平均故障间隔预测次数减少。为此,提出对基于深度学习的电动汽车充电桩故障自动预测方法的设计与验证分析。首先,根据当前的自动预测需求,采... 常规的电动汽车充电桩故障自动预测节点形式一般为定点定向,预测的效率受限制,导致最终得出的平均故障间隔预测次数减少。为此,提出对基于深度学习的电动汽车充电桩故障自动预测方法的设计与验证分析。首先,根据当前的自动预测需求,采用交叉的方式测定,打破预测效率受到的限制,实现自动预测节点交叉部署及故障特征提取。然后,以此为基础,基于深度学习中的LSTM神经网络完成电动汽车充电桩故障自动预测模型的构建,并采用自适应校验处理的方式实现自动预测。最后,针对选定的5个充电桩小组,按照顺序导入3组虚拟故障指令,发现平均故障间隔预测次数均可以达到15次以上。结果表明,该自动预测方法在复杂环境下可实现对电动汽车充电桩故障的自动预测识别,具有实际应用意义。 展开更多
关键词 深度学习 电动汽车 充电 故障监测 自动预测方法
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电动汽车无线充电系统的精确定位方法 被引量:3
4
作者 徐诗卉 张欢 +2 位作者 姚辰 唐厚君 马殿光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期59-63,共5页
在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较大。为此,提出一种优化的近距离精确定位方法。首先,基于无线充电系统的原边线圈,提出了一种可精确描述... 在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较大。为此,提出一种优化的近距离精确定位方法。首先,基于无线充电系统的原边线圈,提出了一种可精确描述空间磁场分布的方形线圈模型,并给出了等效边长的计算方法;然后,提出了基于非线性最小二乘法的定位算法;最后,通过仿真和样机实验,验证了该方法的可行性。仿真和实验结果表明,与基于磁偶极子模型的定位方法相比,该方法定位精度更高,并在车身有小角度偏转的情况下,仍然可以保持较高的定位精度,并且当定位距离较近时,该方法的定位误差小于0.03 m,适用于电动汽车无线充电系统的精确定位。 展开更多
关键词 电动汽车 无线充电 电磁定位 方形线圈 非线性最小二乘法
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ABB:积极推进电动汽车充电行业发展——访ABB低压产品自动化业务总监汤海
5
作者 崔文静 《电气时代》 2011年第12期48-49,共2页
“针对电动汽车充电行业,ABB能够提供全系列解决方案,在确保电动汽车充电站安全可靠的同时,也解决了电网稳定运行的问题。”
关键词 电动汽车 ABB 充电 行业 自动 总监 业务 产品
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基于双目视觉的电动汽车充电孔识别定位系统 被引量:12
6
作者 姚安庆 徐建明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期81-84,共4页
针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Ha... 针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Halcon软件实现双目系统的标定、手眼标定;再通过选取中心孔洞的轮廓作为透视可变型模板进行模板匹配将充电孔与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、三维定位和坐标变换完成了充电孔的三维位姿估计。在实验平台上进行了电动汽车充电孔的位姿估计和充电对接实验。实验结果表明:设计的系统具有较好的识别定位精度,可以满足机器人对充电孔的在线识别定位需求。 展开更多
关键词 双目视觉 电动汽车充电 Halcon软件 识别与定位
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纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计研究 被引量:6
7
作者 徐顺 陈立旦 《汽车测试报告》 2023年第1期19-22,共4页
新能源汽车在近10年取得空前发展,我国的新能源汽车产销量国际领先,其中纯电动汽车的占比最大。纯电动汽车的充电安全问题是推广新能源汽车过程中公认的瓶颈。在国家“双碳”政策背景下,为提升纯电动汽车动力电池及其充电技术的安全性... 新能源汽车在近10年取得空前发展,我国的新能源汽车产销量国际领先,其中纯电动汽车的占比最大。纯电动汽车的充电安全问题是推广新能源汽车过程中公认的瓶颈。在国家“双碳”政策背景下,为提升纯电动汽车动力电池及其充电技术的安全性和可靠性,结合大数据、云计算等技术,设计一种具有充电状态检测及自动控制功能的智能系统,建立“车—桩—云”3端通信,实现数据与状态信息全闭环实时反馈功能,不仅能有效解决纯电动汽车充电安全问题,突破发展瓶颈,还能加快推进新能源汽车产业发展,助力我国“双碳”目标实现。 展开更多
关键词 电动汽车 充电 充电检测 自动控制 边缘云计算
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电动汽车直流充电桩自动化测试平台的设计与应用 被引量:16
8
作者 胡韵华 冯瑾涛 +1 位作者 邓清闯 胡晓静 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期150-159,共10页
为了保障充电桩的安全、可靠运行,依据国家相关技术标准,研发并建立了一个多通道的自动化充电设施测试平台。该测试平台改善原来测试平台单线程、人工测试效率低,质量不能保障的问题,以保障快速发展的充电设施能够安全、可靠地投放市场... 为了保障充电桩的安全、可靠运行,依据国家相关技术标准,研发并建立了一个多通道的自动化充电设施测试平台。该测试平台改善原来测试平台单线程、人工测试效率低,质量不能保障的问题,以保障快速发展的充电设施能够安全、可靠地投放市场。从需求分析、系统架构、硬件选型、软件设计等方面对充电桩自动化测试平台做了介绍。通过实验验证,测试平台实现了对充电设施基本功能、电气性能、通信规约、互操作性等指标的四通道并行自动化测试。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 电气性能 闭环测试 互操作性 自动检测
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电动汽车充电设施自动检测平台设计 被引量:8
9
作者 朱彬 侯兴哲 +2 位作者 孙洪亮 刘永相 汪会财 《电测与仪表》 北大核心 2017年第23期75-80,共6页
随着电动汽车充电设施数量的日益增长,对其电性能与互操作性的检测显得特别迫切、重要。针对目前对充电设施电性能及互操作性的测试主要依靠人工手动检测,检测效率低下、易出现人为误差等缺陷,设计并搭建了电动汽车充电设施自动检测平台... 随着电动汽车充电设施数量的日益增长,对其电性能与互操作性的检测显得特别迫切、重要。针对目前对充电设施电性能及互操作性的测试主要依靠人工手动检测,检测效率低下、易出现人为误差等缺陷,设计并搭建了电动汽车充电设施自动检测平台,阐述了平台设计原理及检测方法,编写了相应的检测软件,介绍了可开展的检测项目。该平台可对全系列交流充电桩及缆上控制与保护装置(IC-CPD)的电性能及互操作性进行系统的测试,自动检测并生成检测报告,检测项目可灵活地管理,设备参数配置方便,无人为读数误差,检测效率高。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 电性能 互操作性 自动检测
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电动汽车直流充电机自动检测平台设计 被引量:7
10
作者 朱彬 马郭亮 +7 位作者 王建国 孙洪亮 刘永相 吴宇 李智 龙羿 徐婷婷 汪会财 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第11期120-127,共8页
随着电动汽车充电设施数量的日益增长,有必要对其电性能与互操作性进行系统的检测。针对目前对充电设施电性能及互操作性的测试主要依靠人工手动检测,检测效率低下,易出现人为误差等缺陷,设计并开发了电动汽车直流充电机自动检测平台。... 随着电动汽车充电设施数量的日益增长,有必要对其电性能与互操作性进行系统的检测。针对目前对充电设施电性能及互操作性的测试主要依靠人工手动检测,检测效率低下,易出现人为误差等缺陷,设计并开发了电动汽车直流充电机自动检测平台。介绍了平台设计原理及检测方法,详述了控制箱及车辆接口模拟装置工作原理,编写了相应的检测软件。运行结果表明,该平台可对直流充电机的电性能及互操作性进行系统的测试,自动检测并生成检测报告,检测项目可灵活地管理,设备参数配置方便,无人为读数误差,检测效率高。 展开更多
关键词 电动汽车 直流充电 电性能 互操作性 自动检测
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电动汽车充电桩故障定位系统优化配置模型 被引量:5
11
作者 原亚宁 李琳 《电气自动化》 2021年第2期41-43,46,共4页
电动汽车充电桩网络作为泛在电力物联网的重要组成部分,其电能采集终端配置和故障定位问题已成为一项重要课题。提出一种基于整数线性规划的充电桩网络电能采集终端优化配置模型。建立的配置模型以配置成本最低为目标函数,通过规划采集... 电动汽车充电桩网络作为泛在电力物联网的重要组成部分,其电能采集终端配置和故障定位问题已成为一项重要课题。提出一种基于整数线性规划的充电桩网络电能采集终端优化配置模型。建立的配置模型以配置成本最低为目标函数,通过规划采集终端的接入位置保证系统各节点电压和各支路电流的可测性;故障定位模型能够针对系统故障时的扰动功率准确定位到故障发生支路。仿真结果表明,模型能够在满足系统故障检测和定位的前提下提升经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电 网络化配置 故障定位 优化模型
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电动汽车电池的多段式智能自动化充电机设计 被引量:1
12
作者 刘彦甲 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第28期80-84,共5页
当前大部分充电机硬件电路设计过于简单,通常是恒压恒流充电,同时充电控制过程只适于某一种蓄电池,无法有效控制充电过程,在很大程度上会导致电池欠充或过充,减少蓄电池使用寿命。为此,设计一种新的电动汽车多段式智能自动化充电机。硬... 当前大部分充电机硬件电路设计过于简单,通常是恒压恒流充电,同时充电控制过程只适于某一种蓄电池,无法有效控制充电过程,在很大程度上会导致电池欠充或过充,减少蓄电池使用寿命。为此,设计一种新的电动汽车多段式智能自动化充电机。硬件设计中,介绍了主电路、采集电路和控制电路的设计过程。软件设计中,将整流电路和蓄电池共同看作被控对象,将充电机的输出和一个小电感串联在一起,给出被控对象数学模型,将其看作传递函数,通过PID算法对充电机进行充电控制。实验结果表明,所设计充电机稳压稳流精度高、并联均流不平衡度低、发热状态可达到允许温升要求,且充电控制性能高。 展开更多
关键词 电动汽车 多段式 智能 自动 充电
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电动汽车无线充电定位对准技术研究
13
作者 梁雪峰 王宁 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第8期152-152,162,共2页
定位对准技术是电动汽车无线充电系统中的重要技术分支,可以提高能量传输效率,减少漏磁风险。本文介绍了近几年来具有市场化价值的无线充电系统定位对准技术,并提出了应用发展方向。
关键词 电动汽车 无线充电 定位 对准
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立体车库内校正系统的设计与电动汽车自动充电的实现
14
作者 李远航 朱宏兴 祁丽霞 《河南科技》 2018年第25期110-112,共3页
随着时代的发展, 电动汽车逐渐得到推广, 然而, 如何为电动汽车方便快捷地充电成为制约电动汽车发展的重要因素.与此同时, 城市土地资源紧张问题日益凸显, 立体车库应运而生.为了更好地将两者结合, 本文设计了一套用于车辆倒车入库时进... 随着时代的发展, 电动汽车逐渐得到推广, 然而, 如何为电动汽车方便快捷地充电成为制约电动汽车发展的重要因素.与此同时, 城市土地资源紧张问题日益凸显, 立体车库应运而生.为了更好地将两者结合, 本文设计了一套用于车辆倒车入库时进行位置校正的机械装置, 使车辆停在车库允许的范围内, 便于充电机器臂或在固定轨道上行走的充电机器人给车辆充电, 避免了因倒车位置不标准而引起的充电机器臂不能正确充电的问题, 保证了电动汽车在立体车库内的自动充电, 最终实现车库无人值守、 自动充电. 展开更多
关键词 电动汽车 立体车库 自动校正 自动充电
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电动汽车自动充电桩的设计 被引量:1
15
作者 徐兵 白煌阶 +2 位作者 孔俊超 孙钊 李方强 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期99-103,共5页
为提升电动汽车用户的充电体验,设计了一种自动充电桩。用户开车进入停车位时,位于停车位下方的压力传感器即检测到车辆信号,与充电桩进行通讯,并启动智能终端的执行机构打开充电口盖,使激光传感器与激光接收器对接,由运动平台完成充电... 为提升电动汽车用户的充电体验,设计了一种自动充电桩。用户开车进入停车位时,位于停车位下方的压力传感器即检测到车辆信号,与充电桩进行通讯,并启动智能终端的执行机构打开充电口盖,使激光传感器与激光接收器对接,由运动平台完成充电口对接和自动充电。通过模拟充电桩的自动充电过程,发现其能够实现充电口的准确对接,方案切实可行。 展开更多
关键词 电动汽车 自动 充电
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电动汽车直流充电桩自动化测试平台的设计与应用研究 被引量:3
16
作者 姬旭东 黄海宁 +2 位作者 王慕将 汪大海 季奕驰 《中国设备工程》 2022年第5期132-133,共2页
为了确保电动汽车充电桩的运行始终处于较为可靠和安全的状态,根据我国相关技术标准要求,通过专业人士多年努力,建立并研发了一个具有较高自动化特点和多通道特征的充电设施测试平台。该测试平台能够将传统测试模式对工作质量无法提供... 为了确保电动汽车充电桩的运行始终处于较为可靠和安全的状态,根据我国相关技术标准要求,通过专业人士多年努力,建立并研发了一个具有较高自动化特点和多通道特征的充电设施测试平台。该测试平台能够将传统测试模式对工作质量无法提供有效保障、使用人工方式测试效率较低、单线程测试通道的问题有效解决,确保发展速度较快的充电设施能够在具有较高可靠性和安全性的基础上,投放到市场中。本文针对电动汽车直流充电桩自动化测试平台的有效设计和应用途径展开详细分析,为其自动化发展水平的进一步提高奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 电动汽车 直流充电 自动 测试平台 设计与应用
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电动汽车直流充电桩的自动测试系统 被引量:3
17
作者 马华平 《集成电路应用》 2020年第1期102-103,共2页
电动汽车中的直流充电桩是电动汽车的动力源泉。分析了电动汽车直流充电桩自动测试系统的总体设计原则,同时分析系统的软件和硬件的设计与应用。
关键词 直流充电 自动测试系统 电动汽车
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电动汽车充电需求时空分布动态演化模型 被引量:24
18
作者 苏舒 林湘宁 +3 位作者 张宏志 赵航 李浩 李正天 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4618-4629,共12页
预测电动汽车充电需求的动态时空分布对于电网应对大规模电动汽车的接入具有重要意义。已有的研究缺乏能够同时精确描述电动汽车行驶过程中地理位置与荷电状态(state of charge,SOC)变化的数学模型。为了模拟电动汽车交通需求和充电需... 预测电动汽车充电需求的动态时空分布对于电网应对大规模电动汽车的接入具有重要意义。已有的研究缺乏能够同时精确描述电动汽车行驶过程中地理位置与荷电状态(state of charge,SOC)变化的数学模型。为了模拟电动汽车交通需求和充电需求的动态时空变化过程,从电网调度的实际需求出发,改进了交通流领域中的微观交通仿真模型,结合Cruise软件计算的不同场景下的电动汽车每公里耗电量,提出了基于Agent-元胞自动机的电动汽车充电需求动态时空分布动态演化模型。最后,以54节点配电系统和25节点交通网络的耦合系统为例,说明所提方法可以预测快充站的电动汽车充电负荷,为电动汽车的充电负荷引导提供重要依据。 展开更多
关键词 电动汽车 Agent-元胞自动 充电需求 CRUISE 时空分布
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电动汽车自动感应充电系统设计 被引量:1
19
作者 姚静 《内燃机与配件》 2020年第24期202-203,共2页
作为新能源汽车的代表,电动汽车的优势就是节能环保。可是,充电问题和续航里程,一直是大众关注的焦点,也是市场的关键痛点。目前,电动汽车主流的充电方式有:便携式充电线充电、家用充电桩充电、快速充电桩充电、超级电站充电等,而这些... 作为新能源汽车的代表,电动汽车的优势就是节能环保。可是,充电问题和续航里程,一直是大众关注的焦点,也是市场的关键痛点。目前,电动汽车主流的充电方式有:便携式充电线充电、家用充电桩充电、快速充电桩充电、超级电站充电等,而这些都属于需要插入充电线的有线充电方式。目前国内充电桩的建设速度远远落后于电动汽车的增长速度。主要原因是:充电桩建设前期投入大、商业模式不清晰、盈利困难等。 展开更多
关键词 电动汽车 感应充电 自动
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基于电阻器耦合的电动汽车感应充电定位
20
作者 Ralf SAUERWALD Lukas BRANDL Hans-Christian REUSS 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期165-169,共5页
目前,市场上出现越来越多的以电池为动力的电动汽车,其中大多数电动汽车必须通过有线充电装置进行充电。与之相对应的感应式无线充电系统,可以让充电过程更加舒适。无线充电系统一般由初级线圈和次级线圈组成,其中初级线圈可以建立在停... 目前,市场上出现越来越多的以电池为动力的电动汽车,其中大多数电动汽车必须通过有线充电装置进行充电。与之相对应的感应式无线充电系统,可以让充电过程更加舒适。无线充电系统一般由初级线圈和次级线圈组成,其中初级线圈可以建立在停车场,将电能转化为场能;次级线圈安装在车辆中,接收初级线圈能量并转化为电能,为车辆电池充电。为保证充电过程安全有效,初级线圈和次级线圈必须充分耦合,这可通过将车辆准确定位在初级线圈上方来实现。本文提出了一种简单而经济的方法来验证线圈之间的耦合是否足以满足充电条件。通过安装在次级线圈侧的电阻,来模拟在确定工作条件下无线充电系统的电池负载;电阻两端电压可以用来估计线圈之间的耦合度,以反映车辆与初级线圈的相对位置。本文在数学和物理原理的基础上解释了这个概念,并在一个真实的无线电传输线路上进行了试验评估。 展开更多
关键词 电动汽车 无线动力充电 联轴器 定位
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