电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十四)

6.直流母线过压故障P1A67首先使用整车钥匙上电复位3次,如果不能清除该故障,排查高压电池端输出电压是否正常,如正常请更换电机控制器总成,具体流程如图234所示。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十六)

(2)前桥的电动控制单元J1234。前桥电动控制单元J1234的内部与后桥电动控制单元J1235的内部类似,只是其结构不同,所以适合于前舱,如图263和图264所示。但是,从技术角度来看是完全相同的。

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明,所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度,在保证汽车行驶稳定性的前提下,使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上,轮胎附着利用率减少19.5%以上,有效地降低了轮胎附着利用率,提高了汽车的行驶安全性。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(十三)

(四)两速后桥变速器1.总体Taycan Turbo/Turbo S 2020年款标配轴向平行的两速后桥变速器。后桥变速器设计为三轴变速器。Taycan Turbo/TurboS2020年款的后桥变速器标配可控差速锁。两速后桥变速器如图129所示。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(十二)

六、2020年保时捷Tayan(YIA)(一)总体Taycan Turbo/Turbo S 2020年款在前桥上配备了具有单速变速器的电机,在后桥配备了具有两速变速器的电机(也称为电驱动电机)。带变速器的电机的位置,如图115所示。为了提高性能,后桥变速器提供两个前进挡。图116显示了由前桥扭矩和后桥扭矩组合两个前进挡产生的可用车轮扭矩。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(十七)

控制单元的位置如图174所示。8.电机电子装置控制单元电机电子装置控制单元位于行李箱盖后方的左后部,如图175所示。注意:如果更换了电机电子装置控制单元或变速器,则必须使用PT3G检测仪对新部件进行编程,并且必须删除或传输长期修改。必须始终遵守当前维修车间参考资料和检测仪软件中的说明和规范。

分布式驱动电动汽车驱动电机轴承故障诊断研究综述

分布式驱动电动汽车具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等特点,已成为当前汽车行业发展的一大趋势。电动汽车驱动系统作为电动汽车“三电”核心部件之一,其驱动电机是电动汽车唯一动力源,而轴承作为电机的关键易损部件,对电动汽车的安全性起着重要作用。要想切实提高电动汽车的运行安全,需要掌握驱动电机轴承的故障诊断方法。因此,介绍了分布式驱动电动汽车驱动系统的电机常见故障,重点从机器学习方面对滚动轴承故障诊断经典算法和轮毂电机轴承故障诊断算法进行综述,总结了不同方法的优点、局限性和应用现状,并对机器学习在故障诊断领域的未来发展方向进行了展望。

电动汽车驱动用无刷直流电动机的控制与仿真

通过对无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的分析,建立了BLDCM的动态仿真模型,确定了调速控制系统的结构。利用MATLAB 7.0/Simulink仿真软件,对BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应进行了仿真。仿真结果表明:BLDCM的机械特性较软,但当其采用了转速、电流双闭环调速控制系统后,电机的机械特性得到了明显改善;另外,它还具有响应快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,可满足电动汽车驱动的要求。试验结果与理论分析相一致。

基于模糊故障诊断的电机故障诊断专家系统设计--以电动汽车驱动电机为例

为了改善电动汽车驱动电机故障诊断效率和诊断精准度,本文选择遗传算法和模糊故障诊断方法作为研究工具,设计一套新型电机故障诊断专家系统。该系统利用传感器采集电机作业状态数据,经过模糊处理,按照模糊规则,调动知识库和数据库,对电机作业状态进行诊断。测试结果显示,本系统在电机故障诊断精准度为99.8%,响应时间控制在200μs以内,较传统系统性能有了很大改善。

异步电机矢量控制技术在电动汽车驱动系统中的应用

针对电动汽车快速发展的现状,研究了电机驱动及其控制技术在电动汽车中的应用,并介绍了异步电机矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理,推导了异步电机在两相静止坐标系和同步旋转坐标系下的数学模型。在Matlab/Simulink下建立了基于SVPWM的异步电机矢量控制仿真模型,进行了仿真实验。结果表明,异步电机定子电流、转矩波动小,转速响应较快,系统具有良好的静态、动态性能,可为实际电动汽车电机驱动控制系统的设计提供理论支撑。

电动汽车驱动器中支撑电容体积优化研究

在电动汽车驱动器中,支撑电容容值的降低是减小驱动器体积的有效方法。电解电容是支撑电容的常用电容器,其自身通过的纹波电流一般不能高于20 m A/u F,为了能满足这个要求,需要将电解电容串并联使用,这也就大大增加了驱动器的体积。近年来薄膜电容以其优异的性能逐渐走入人们的视野。本文先讲述了应用于电动汽车驱动器直流支撑电容中薄膜电容的参数计算,然后通过实验来验证计算公式的正确性,并且在实验过程中对相同条件下所需薄膜电容的和电解电容的容值进行对比,从而验证使用薄膜电容实现支撑电容体积优化的可行性。

分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性。实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能。

基于BQZSI与MRAS的电动汽车驱动控制与改善

在电动汽车中,基于DC-DC变换器级联的电压型逆变器被广泛应用,为了获得负载侧较高的电压通常需提高直流侧电压,但这样做增加了额外成本。为避免因速度传感器带来的硬件复杂以及实现能量的双向流动,文中采用了基于准双向Z源逆变器(BQZSI)与模型参考自适应(MRAS)对电动汽车驱动系统进行设计与控制。但考虑到该系统在低速或频繁启动时控制性能不佳的问题,故采用模糊逻辑控制器对该系统进行了改善使之在较低的速度下依然有较高的控制精度与性能。最后,通过仿真验证系统的可行性与性能的改善。

纯电动汽车驱动桥模态分析

针对纯电动汽车驱动桥进行振动噪声研究。通过三维软件建立驱动桥的三维模型,对三维模型进行有限元模态分析,获取驱动桥前6阶固有模态参数。再对纯电动汽车实体驱动桥进行试验模态分析,将两种方法获得的模态参数进行比对,验证了有限元模态分析方法的正确性,再将获得的模态参数与外界激励耦合情况进行研究,为模态分析技术在纯电动汽车领域的应用提供参考。

电动汽车驱动电机三维CFD热分析与温升测试研究

针对电动汽车驱动电机在整车极限工况下的温升问题,采用流-固共轭传热数值计算方法对永磁同步电机的散热性能进行了仿真计算,得到了不同工况下电机定转子的温度分布规律。利用滑环模块解决了转子温升测试的难题,将不同整车工况下电机的温升测试数据和计算流体动力学(CFD)仿真结果对比,验证了仿真计算模型及方法的准确性,为整车在各种行驶路况下准确获取电机内永磁体工作温度提供了理论支持。

轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。

基于翻转课堂理念下“运动控制系统”教学方法研究——以电动汽车驱动技术为例

世界范围内的产业革命呈现蓬勃之势,而作为产业革命直接参与者的工程技术人才的培养成为各国提升自身综合实力的关键点,在企业以及国家发展过程中起重要作用,重视高校自动化专业人才培养成为重要工作内容。就当前而言,我国部分高校自动化专业教学存在教学形式单一、教学质量待提升等问题,无法满足社会对于工程技术人才的需求,探究高质量课堂教学模式成为重点。本文以“运动控制系统”课程为代表,从该课程的定位及教学现状入手分析高校“运动控制系统”教学存在的问题,探究翻转课堂的应用优势,并以电动汽车驱动技术为例分析“运动控制系统”教学中应用翻转课堂的可行策略,以期为高校教学质量的提升提供参考。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(一)

-、奥迪e-tron(一)前桥电驱动装置电机(1)前桥电驱动装置电机,如图1所示。(2)扭矩-功率特性曲线,如图2所示,电机代码EASA,规格如表1所示。(二)后桥电驱动装置电机(1)后桥电驱动装置电机,如图3所示。(2)扭矩-功率特性曲线,如图4所示,电机代码EAWA,规格如表2所示。

电动汽车驱动系统维修技术讲座(七)

(三)引言e-tron GT和RS e-tron GT(车型F8)的前桥和后桥上装有永久励磁式同步电机。电机的功率密度很高,这就能使得车辆能实现非常好的运动式响应特性。电机的区别在于转子/定子组的有效长度,另外前桥和后桥上的功率电子装置也是不同的。前桥功率电子装置最高能应对300A的电流,后桥功率电装置最高能应对600A的电流,如图66所示。

电动汽车驱动电机控制方法

1.著录项 申请号：CN201410758543.X 申请日：2014-12-12 公开/公告号：CN104494462A 公开/公告日：2015-04-08 申请/专利权人：山东理工大学 发明/设计人：张学义;马清芝;杜钦君;史立伟;刘从臻 2.摘要 本发明提供一种电动汽车驱动电机控制方法,属于电动汽车控制技术领域,驱动电路和驱动发电转换电路在主控电路的协调控制下，控制电机工作。