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液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
被引量:
7
1
作者
杨立峰
安宗权
黄颖辉
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期76-79,124,共5页
为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模...
为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。
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关键词
电车
制动
电动液压制动系统
协调控制
下载PDF
职称材料
液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
被引量:
1
2
作者
杨鹏
《内燃机与配件》
2020年第10期110-111,共2页
对于电动汽车在行驶过程当中要提高其稳定性,就要对电动车的电机和液压制动系统进行分析。根据相应的模型来确定具体的制动转距协调方案。本篇文章通过使用仿真软件对各种情况之下的电动汽车制动系统进行了模拟仿真,得到了相应的数据。...
对于电动汽车在行驶过程当中要提高其稳定性,就要对电动车的电机和液压制动系统进行分析。根据相应的模型来确定具体的制动转距协调方案。本篇文章通过使用仿真软件对各种情况之下的电动汽车制动系统进行了模拟仿真,得到了相应的数据。对相应的数据进行分析研究,可以得到以下结论:在低强度的制动情况之下,电机制动可以满足汽车的需求;而针对于中等强度时,电机和液压制动系统都可以对其进行满足,提供稳定的制动;而针对高强度制动时,采用电动液压制动系统可满足制动稳定性。
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关键词
电车
制动
电动液压制动系统
协调控制
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职称材料
分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制
被引量:
4
3
作者
张利鹏
袁心茂
+1 位作者
彭畇傲
李韶华
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期31-41,共11页
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩...
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。
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关键词
汽车工程
制动
补偿
滑模算法
电动
助力
液压
制动
系统
回馈
制动
原文传递
题名
液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
被引量:
7
1
作者
杨立峰
安宗权
黄颖辉
机构
平顶山工业职业技术学院科研处
江苏大学机械工程学院
平顶山工业职业技术学院电力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期76-79,124,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873149)
河北省教育厅资助项目(2011127)
文摘
为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。
关键词
电车
制动
电动液压制动系统
协调控制
Keywords
Braking system of electric car
Electro.hydraulic braking system
Coordination control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
被引量:
1
2
作者
杨鹏
机构
汉腾汽车有限公司
出处
《内燃机与配件》
2020年第10期110-111,共2页
文摘
对于电动汽车在行驶过程当中要提高其稳定性,就要对电动车的电机和液压制动系统进行分析。根据相应的模型来确定具体的制动转距协调方案。本篇文章通过使用仿真软件对各种情况之下的电动汽车制动系统进行了模拟仿真,得到了相应的数据。对相应的数据进行分析研究,可以得到以下结论:在低强度的制动情况之下,电机制动可以满足汽车的需求;而针对于中等强度时,电机和液压制动系统都可以对其进行满足,提供稳定的制动;而针对高强度制动时,采用电动液压制动系统可满足制动稳定性。
关键词
电车
制动
电动液压制动系统
协调控制
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U463.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制
被引量:
4
3
作者
张利鹏
袁心茂
彭畇傲
李韶华
机构
燕山大学河北省特种运载装备重点实验室
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期31-41,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51775478)
河北省自然科学基金项目(E2016203173,E2020203078)
河北省交通安全与控制重点实验室开放课题(JTKY2019006)。
文摘
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。
关键词
汽车工程
制动
补偿
滑模算法
电动
助力
液压
制动
系统
回馈
制动
Keywords
automotive engineering
brake compensation
sliding mode algorithm
electronic booster hydraulic braking system
regenerative braking
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
杨立峰
安宗权
黄颖辉
《机床与液压》
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
2
液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究
杨鹏
《内燃机与配件》
2020
1
下载PDF
职称材料
3
分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制
张利鹏
袁心茂
彭畇傲
李韶华
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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