纯电动客车电动液压转向系统噪声分析与改进

针对纯电动客车电动液压转向系统的噪声来源、种类、传播途径,通过噪声产生机理分析,进行试验研究和效果验证,采用客观数据与主观评价相结合的分析方法,最终降低电动液压转向系统噪声,提升整车乘坐舒适性。

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。

AMESim在电动液压转向系统的转向平顺性研究中的应用

为了满足电动液压助力转向(EHPS)系统在转向助力时的平顺性要求,提出无刷直流电动机(BLDCM)调速系统模糊PID控制方法,介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID控制器。利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立电动液压转向系统模型,进行对电机目标电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转向平顺性仿真。仿真结果表明:基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性,从而使EHPS系统具有更好的转向平顺性。

电动液压助力转向系统仿真

依据电动液压助力转向(EHPS)系统的参数,运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型.分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响.相同扭矩下,高速时提供助力较小,低速时提供助力较大,既可保证转向轻便性,又防止高速时转向盘发飘.转向盘角速度参与控制后,提高了系统的跟随性,改善了系统的回正性能.将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中,进行了台架实验.实验结果表明,电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同.

电动液压助力转向系统设计方法

为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。

电动液压助力转向系统仿真及试验研究

通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明,EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。

基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计

针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。

电动液压助力转向系统能耗分析与仿真

汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律,进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数。通过对关键参数敏感性的研究,提出了降低EHPS能耗的潜在方向,有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质。

电动液压助力转向硬件在环仿真试验平台设计

为开发电动液压助力转向(EHPS)系统,设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台,搭建了试验平台的硬件部分,包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明:在助力时,只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时,EHPS系统的电流保持在较低值,转向系统基本不产生助力。

电动液压助力转向系统控制策略及其能耗分析

提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向(EHPS)系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时,液压泵和电机以极小的速度运作,且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动,实现了能量的储存。当转向盘发生转动时,液压泵和电机以一定的转速运转,提供合适的液压油流量,以产生合适的助力大小。试验结果表明:提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比,闭式EHPS系统具有良好的节能性。

电动客车电动液压助力转向系统的匹配设计

介绍电动客车采用电动液压助力转向系统的构成和工作原理,阐述电动液压助力转向系统部件的参数特性对转向舒适性、稳定性和能耗的影响,对电动转向油泵和转向控制器进行匹配设计,并进行实车试验。

电动液压助力转向系统节能机理的试验研究

为了研究电动液压助力转向(EHPS)系统的节能机理,该文搭建了EHPS系统试验平台,包括主控平台、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的非转向工况及低转向需求工况的能耗对电动液压助力转向系统的整体能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

纯电动大客车电动液压助力转向系统的助力研究

针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的数据进行实验分析。实验结果表明,通过车速和轮胎气压调节转向助力的油压,能实现助力大小的自适应变化,提高了汽车行驶的稳定性和转向轻便性。

电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略

电动液压助力转向系统(EHPS)将传统液压助力转向系统(HPS)中的液压泵改为由变成单独的电机驱动,并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速,从而提供可变的转向助力,同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析,并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略,实现对电机转速的控制。

基于AMESim的电动液压助力转向系统的仿真研究

根据电机转速对转向性能的影响,确定电机转速与方向盘转速和车速的对应关系。利用仿真软件AMESim建立电动液压助力转向系统的仿真模型,包括方向盘输入模型、液压机械模型、轮胎模型和电机控制模型。其中设置方向盘输入为力输入和角输入两种输入端口,采用等效节流阀模拟转阀,轮胎与地面的转向阻力使用齿条两端加载等效滑动摩擦力来模拟,电机控制使用转速环、电流环双闭环PID控制方法。通过三种典型工况的仿真,量化分析控制方法对车辆转向性能的影响,包括转向轻便性、路感、助力响应速度以及稳定性,仿真结果验证了控制方法的有效性,并为控制方法的优化提供了依据。

基于AMESim与Simulink的电动液压助力转向系统的联合仿真

在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。

电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。

电动液压助力转向系统的协同仿真虚拟试验

为了提高电动液压助力转向系统(EHPS)产品的设计质量,利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况下对汽车操纵稳定性的影响,检验和修正系统控制策略,提高车辆操纵稳定性能。在AMESim中建立电动液压助力转向系统仿真模型进行虚拟台架实验,获得系统的助力特性,在ADAMS中建立整车模型进行虚拟装车实验,包括蛇行实验、转向瞬态响应实验、转向回正性能实验、转向轻便性实验。分析高速转向时驾驶员手感和方向盘力大小、角阶跃输入时的反应时间、超调量和稳态横摆角速度、高速回正能力和低速回正能力以及低速转向的轻便性。

汽车电动液压助力转向系统的仿真研究

如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的转向轻便性试验和转向盘中间位置操纵稳定性试验仿真中,取得了预期效果。

电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究

为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。