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题名一种带铲电动六轮游戏机器人设计与实现
被引量:1
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作者
方弄玉
林自斌
余佳垦
罗旭
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机构
广东农工商职业技术学院
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出处
《广东轻工职业技术学院学报》
2017年第4期6-9,15,共5页
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基金
广东省科技计划项目(22017A040403064)
2017年"攀登计划"广东大学科技创新培育专项资金立项项目(pdjh2017b0654)
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文摘
由于传统铲车机器人攻击时剧烈震荡、越障能力差及攻击力度不持久的缺点,设计了带铲电动六轮游戏机器人,由底盘驱动装置、前铲防御装置、推杆攻击装置等三大部件组成,详细介绍了各装置的结构、功能及电路控制原理;通过调试,该机器人可实现高稳定性防御和攻击,可翻越最高50cm阶梯和40cm高台障碍物,推杆攻击力可达1000N。此装置可用于竞技型游戏比赛,改装后可用于物品抓取、挖掘、搬运等领域,为竞技型和服务型机器人种类开发提供新的方向。
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关键词
带铲电动六轮游戏机器人
攻击和防御
越障能力
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Keywords
six-wheels game robot with a shovel for electric control
defense and attack
the ability of the barrier
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名有趣的运动游戏:不再是孩子们的专属
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作者
苏秋薏
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出处
《心血管病防治知识》
2012年第3期52-53,共2页
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文摘
健身类电动游戏运动效果相当不错,虽然购置的花费可能不少。
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关键词
电动游戏
体育运动
运动游戏
散步
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分类号
G898
[文化科学—体育学]
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题名游戏小子要管教——当心变成“电玩脑”
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作者
王怡棻
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出处
《东方企业家》
2004年第3期26-27,共2页
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文摘
日本大学教授森昭雄用脑波器测量打电玩青少年的脑波,发现每天玩两到七小时的受测者,脑部掌管记忆与创造力的中枢功能明显退化,或为所谓的“电玩脑”。
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关键词
“电玩脑”
青少年
电玩游戏
电动游戏
时间控制
记忆力
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分类号
F062.5
[经济管理—政治经济学]
B842.3
[哲学宗教—基础心理学]
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