增程式电动物流车队列的能量管理策略研究

以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题,所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作,提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明,所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准,与单智能体算法相比,基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。

考虑电池寿命的电动物流车充电桩选址-路径优化

电动汽车作为一种新能源交通工具,已经被广泛地应用于各种物流场景。但是,现在仍有许多问题制约着电动汽车在物流配送领域的发展。多数学者是在有限地电池续航里程内进行路径优化或设施位置布局研究,或同时考虑两者。同时基于传统车辆路径问题研究的基础上,对EVRP进行了扩展。

纯电动物流车整车控制器软件设计与试验

针对纯电动物流汽车的整车控制器策略开发,基于MATLAB/Simulink快速原型开发方法,通过分析整车功能需求并结合车辆参数,对整车高压上下电、充电上下电建模后进行软硬件在环测试,排除逻辑错误和软硬件不一致行为后进行实车试验,确保行车和充电模式能正常进入和退出,其次利用制动强度和车速的关系曲线设置能量回收电机扭矩制定能量回收控制策略。结果表明文章设计的控制策略能满足整车的功能需求,运行过程稳定可靠,开发方法满足当前纯电动物流车行业开发需求。

基于粒子群优化算法的纯电动物流车动力系统参数匹配优化

为研究搭载两挡电控机械式自动变速器(AMT)车辆的传动系统速比对整车性能的影响,以某款纯电动物流车为研究对象,根据整车基本参数对车辆驱动电机、电池组和传动系统速比进行匹配设计,基于AVL_CRUISE仿真平台建立整车模型,通过仿真验证匹配参数的合理性,选用粒子群优化(PSO)算法,以提升整车动力性和经济性为目标,对匹配两挡AMT的传动系统速比进行优化。仿真结果表明:优化后纯电动物流车速度由0 km/h加速至100 km/h的加速时间缩短了2.31 s,单个新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下整车能耗降低了3.14%,整车的动力性和经济性明显改善。

纯电动物流车车身轻量化设计与优化分析

车身是纯电动物流车整车的重要组成部分,对其进行轻量化设计与优化能够显著的降低整车质量,从而提高整车的整体性能,降低对能源的消耗和对环境的污染。建设成资源节约型和环境友好型社会,是中国当前国民经济发展和社会建设中的一个重要战略目标。对于纯电动物流车而言,对车身进行轻量化不仅能够降低对于能源的消耗和环境的污染,还能显著的提高纯电动物流车的续航里程,因此对纯电动物流车进行车身轻量化设计与优化显得至关重要。本文着重介绍了纯电动物流车的整车轻量化研发技术与工艺的主要特点,以及车身轻量化的设计与优化。

纯电动物流车行业发展及建议

在国家相关政策的大力扶持下,新能源物流车正逐步成为新能源汽车发展的"领跑者"。2015年是电动物流车正式进入风口的一年,全年电动物流车总产量超过4万辆。电商的快速崛起是这一现象的直接催化剂,尤其是在快递"最后一公里"难题的促动下,物流车电动化似乎成为整个行业的唯一选项。各地方关于电动物流车的推广政策在行业竞争格局尚未成型的情况下,我国电动物流产业主要厂商国宏、东风、商汽、中泰、天津清源、金华康迪、重庆瑞驰、北汽、重庆力帆和江苏奥新等纷纷提前布局,探索运营模式。针对纯电动物流车行业进展情况提出建议。

基于价值网络的电动物流车商业模式创新研究

在分析国内外关于电动汽车商业模式的基础上,提出企业共同建设换电站的电池租赁模式。运用比较法和动态盈亏平衡分析方法,对该商业模式中各主体的盈利能力进行评价。结果表明,企业共同建设换电站的电池租赁模式是开启电动物流车市场的有效途径;企业参与建设比例、购换电差价和政府补贴力度是影响该商业模式可持续性的关键因素。最后总结存在的问题,提出建议。

纯电动物流车规模商业化机遇、挑战及策略

随着城市物流的飞速发展,以及社会对高能耗的物流行业节能减排的迫切需求,在政府强有力补贴政策的推动下,兼具零排放和低成本的纯电动物流车发展前景广阔。本文以物流行业与电动汽车深度融合发展为切入点,对当前纯电动物流车的发展现状进行阐述与剖析,以此为基础,分析其规模商业化将面临的机遇与挑战问题,并给出相应的对策与建议。

电动物流车驱动电机冷却系统最优温度控制

为保障电动物流车驱动电机工作在安全温度区间内,需精确控制其冷却系统的输出功率,而常用的阈值触发控制方式未考虑驱动电机热损耗与冷却系统输出功率间的对立关系,导致冷却系统消耗总功率较高.文中通过分析总功率消耗与电机温度间的关系,提出了一种最优温度控制策略,将总功率消耗最低点对应的电机温度作为控制目标,并以此为依据实时调节电子风扇转速,降低冷却系统输出功率,使冷却系统的总功率消耗达到最低.以某型电动物流车驱动电机冷却系统为例,通过AMESim-Matlab联合仿真平台对该控制策略进行了仿真,验证了该控制策略的可行性;通过搭建实物试验平台对该控制策略进行了测试,试验结果表明应用该最优控制策略后,冷却系统的总功率消耗较阈值触发控制方式降低约3. 8%.

基于MC9S12XEP100的纯电动物流车整车控制器设计

该文基于飞思卡尔核心控制器MC9S12XEP100设计了一款纯电动物流车整车控制器,包括硬件设计、应用软件设计,并进行了整车控制系统的集成设计和测试验证。硬件设计充分考虑接口和使用环境的强干扰,采用防护性强的硬件电路布局布线;应用软件设计制定了整车控制策略、CAN通信管理、加速踏板解析策略、制动能量回收系统以及故障诊断及处理措施;基于外围硬件电路对整车控制器需采集的模拟量信号和开关量信号进行集成设计,并结合标定系统模拟整车运行环境,对整车行驶性能进行验证。试验结果表明,开发的整车控制器能满足整车需求,制定的控制策略能正确解析驾驶员意图,实现预期功能。

电动物流车远程监控技术研究及系统设计

为保证电动物流车运行的安全性、可靠性和提高物流运输效率,该文设计开发了一套电动物流车远程监控系统。该系统基于传感器数据采集和无线数据传输技术,实现了车辆运行数据的采集、传送、监控和分析。设计了远程监控系统的数据采集终端和远程监控平台,并以电动物流车实时定位功能为例研究远程监控技术,通过准垂直投影和曲线拟合相结合的算法对车辆进行实时定位跟踪。实车试验结果表明,该监控系统能够实时获取、监控和显示车辆运行状态的数据,并且系统导入实时定位算法后能够实现车辆精确定位,便于电动物流车规模化监控与管理。

中国电动物流车商业模式研究

通过分析我国电动物流车产业快速发展的机遇与挑战,指出了创新商业模式对于促进电动物流车推广应用的必要性。首先分析了主要应用于城市内支线和末端配送的电动物流车的最新研究进展、发展趋势以及推广应用中的主要难点,基于对各地推广应用电动物流车典型案例的分析,重点对电动物流车传统商业模式与创新商业模式进行比较,通过分析各商业模式的典型特征与适用场景,对推进电动物流车产业化与应用提出了合理建议。

纯电动物流车动力学建模及仿真优化分析

针对改善纯电动物流车的平顺性问题,以企业某车型为研究对象,利用动力学软件ADAMS/Car,建立基于四柱试验台的纯电动物流车动力学模型;以前、后桥的减振器阻尼参数和驾驶室悬置参数为优化变量,驾驶室座椅导轨处y向和z向的振动响应为优化目标,利用最优拉丁超立方设计方法对优化变量进行灵敏度分析,确定需要优化的多个主要影响变量,通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II)对其进行优化;最后在水泥路面工况下,针对不同车速对整车动力学模型进行平顺性仿真试验。分析结果表明,优化后的座椅导轨处y向和z向的加速度功率谱密度曲线峰值降幅明显,整车动力学模型的仿真精度大幅提高,平顺性得到显著改善。

2019年电动物流车市场分析及2020年展望

2019年市场回顾2019年,受宏观经济下行压力、整体汽车市场下滑、排放标准升级、新能源汽车补贴退坡等多重因素影响,我国新能源汽车市场首度出现年度产销量回落。中汽协数据显示,2019年我国新能源汽车销量120.6万辆,同比下降4.0%,占整体汽车销量的4.68%。电动物流车是新能源汽车的重要细分市场,也是新能源商用车主要车型,2019年电动物流车产量受到补贴退坡影响较大,产量6.22万辆,同比下降43.7%,连续两年呈下降趋势,市场进入深度调整期(见图1)。

考虑道路坡度与车辆载重的纯电动物流车综合性能换挡规律

为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律。分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力性换挡规律与经济性换挡规律。以0~50 km/h的加速时间与加速过程能耗为目标,建立了综合性能换挡规律优化模型,并通过分层引力搜索算法求解,得到不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下的综合性能换挡规律。最后,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台对3种换挡规律进行对比分析,仿真结果表明,综合性能换挡规律在CHTC-LT驾驶循环工况下比能耗接近于经济性换挡规律,且具有良好的动力性能;同时在不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下能消除换挡循环现象,表现出优越的动态适应性。

纯电动物流车动力系统设计与优化

为了对电动物流车动力系统参数进行合理匹配,根据电动物流车的技术要求,对电动物流车的相关参数进行初步设计计算,并在模拟工况的基础上通过AVL-Cruise搭建整车仿真模型进行模拟仿真。基于纯电动物流车动力系统参数匹配的复杂性,需要对各项参数进行综合考虑,提出了一种多目标遗传算法的优化方式。该方式将车辆的动力性及经济性同时作为优化目标,将最高车速,加速时间等作为约束,建立传动系统优化模型并对其求其最优解。通过对优化后的参数进行仿真分析,表明该多目标遗传算法用于电动物流车动力系统优化的可行性及合理性,为电动物流车动力系统参数优化提供了一种新的途径。

纯电动物流车在城市绿色配送中的发展现状与瓶颈

随着经济的高速发展带来了物资的大流通,加之电商异军突起,极大地促进了物流业的发展。面临日益严格的环境保护要求和能源危机,国家和各地方相继出台了一些政策和措施,推动新能源汽车产业发展,同时鼓励发展以纯电动物流车为主要手段的城市绿色配送。但因纯电动物流车自身因素、服务设施不完善、成本仍高等原因成为了制约纯电动物流车在城市内绿色配送中发展的瓶颈。

电动物流车的整车控制器设计

随着电商行业的蓬勃发展,电动物流车在市场上需求越来越广泛。而整车控制器是电动物流车的指挥协调控制中心,论文以K60芯片作为控制器的核心,设计了其传感信号输入模块、CAN通信模块、输出驱动模块等硬件电路。控制器主要采集驾驶员操作等信号,与电机控制系统、蓄电池管理系统进行通信,使车辆按驾驶员的意图行驶,达到整车控制行驶的目的。最后利用信号发生器、以及外部输入模拟信号,模拟电动物流车整车控制器的输入,对所设计的各个电路和软件进行调试。实验结果表明整车控制器工作正常,满足电动物流车基本行驶控制功能。

重庆市快递领域纯电动物流车使用模式研究

纯电动物流车有相对丰厚的政府补贴和相对低的技术难度，因此2015年纯电动物流车产量猛增。笔者所在的项目团队重点对国内典型的纯电动物流车推广城市进行了，实地调研，以期从用户层面探寻纯电动物流车的使用情况。本文主要介绍了重庆市快递领域使用纯电动物流车用户的模式（本文中的纯电动物流车主要指用于物流运输行业的纯电动厢式运输车、邮政车等）。

易装卸式城市电动物流车厢设计

针对当前城市用纯电动物流车的造型结构和使用特点,设计一款整体式小型纯电动物流车厢,车厢内部尺寸为4330mm×1950mm×1800mm,车厢左侧设计为由液压杆支撑的上开翼式车门,有效增加了车厢容积和侧方装卸货便捷性。最后用solidworks软件"评估"功能评价了左侧上翼门开闭过程的运动干涉,结果证明该设计能够满足使用要求。