矿用无人驾驶电动皮卡车底层设计与整车改造

针对煤矿井下无人驾驶技术需求,设计了CAN总线控制的整车控制系统,并对整车各个控制执行单元实现的具体功能进行设计,具体包括驱动电机、制动系统、电池管理系统、人员接管控制逻辑、甲烷气体报警系统、灯光、喇叭等驾驶辅助设备等的功能设计,对山西天地煤机装备有限公司的WLR-9(A)型电动皮卡车进行整车改造和应用程序的开发,并在张家峁煤矿进行地面与井下无人驾驶测试。测试结果表明CAN总线控制的整车底盘的稳定性与可靠性能够满足煤矿井下工况环境要求。

纯电动皮卡车整车控制器设计

基于微处理器PIC32MK0512GPE100设计了一款纯电动皮卡车整车控制器,进行了硬件电路和整车控制策略设计,硬件电路包括主控单元、模拟量和数字量信号接口电路、功率驱动电路、CAN通信电路等,整车控制策略包括整车工作模式识别、转矩管理和整车故障诊断处理等,并通过试验验证了整车控制器设计的可行性。