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题名内镜电动缝合器的设计与研究
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作者
刘孝忠
杨玉婷
宋成利
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机构
上海理工大学教育部微创医疗器械工程研究中心
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出处
《生物医学工程学进展》
CAS
2020年第1期10-14,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51735003)
上海市科委项目(18441900200)。
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文摘
目的设计一种内窥镜用电动缝合器,提高经内窥镜金属夹释放的自动化程度、便捷性和精准性。方法设计电动缝合器的机械结构,并完成样机制作,实现了内镜微创手术的电动驱动。搭建电控测试平台,利用位移传感器和脉冲数显器,测试电动控制系统的稳定性和准确性。试验证明,电动缝合器可以准确地完成抓取软组织和释放金属夹这一过程。结果对于实验所获得的数据,由Matlab进行三阶多项式拟合,得到在正反转和不同的转速下位移准确率均在2%以下。结论内镜电动缝合器的电控系统和机械结构可以满足内镜下微创手术中金属夹的推送和释放过程,有助于医生更加便捷,有效地实现消化道创口的闭合。
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关键词
内窥镜手术
电动缝合器
结构设计
电控测试平台
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Keywords
endoscopic surgery
electric stapler
structural design
electric control test platform
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分类号
R608
[医药卫生—外科学]
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题名经肛内镜缝合器的电控模块设计与研究
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作者
周泽峰
李逸明
朱洪旺
宋成利
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机构
上海理工大学健康科学与工程学院
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出处
《软件工程与应用》
2022年第3期564-572,共9页
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文摘
目的:设计一种适用于经肛内镜缝合器的电控模块,实现对缝合器缝合动作的精准控制,为经肛门内镜微创手术缝合带来便利。方法:设计经肛内镜缝合器机械结构、电控模块及控制算法,搭建样机实验平台,对电机输出性能及样机进行测试。结果:在空载下,电机转速相对误差最大为7.36%,且电机转速n与PWM信号间存在关系:n = 4.023 ×D − 74.1,缝合动作的理论计算与测试数据基本吻合。结论:本文所设计的电控系统,可以实现对经肛内镜缝合器缝合动作的控制,可为后续缝合自动化提供参考。
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关键词
结直肠手术
经肛内镜
电动缝合器
电机控制
霍尔传感器
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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