电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制

针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模面切换频率和系统运算量。采用改进型变增益指数趋近律,不仅实现切换项增益的自适应调整,而且较好平衡了滑模固有抖振和系统鲁棒性之间的矛盾。仿真和试验结果表明,相比经典PID控制和传统单段滑模控制,改进型变增益指数趋近律分段滑模控制在有扰情况下能够保持优越的动静态性能,具有非常好的抗干扰能力。

DS—02电动舵伺服系统的设计与计算

本文介绍了DS-02电动舵伺服系统的方案、组成、基本工作原理以及主要参数的设计.同时,对伺服系统空载线性区回路和空载非线性控制回路进行了计算和分析,尤其对主要影响伺服系统的速度饱和这一非线性元件,用准确的描述函数进行了研究.这种非线性控制回路的计算和分析可供自动控制专业的有关科技人员参考.

静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统FMECA

静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统在研制过程中,通过FMECA提高了产品的可靠性.本文介绍了产品的用途、组成、基本原理以及功能方框图、可靠性方框图、重点阐述了FMECA表,对舵系统潜在的各种故障模式、原因和影响进行分析,并确定故障影响的严酷程度等级与故障模式的发生概率,定性分析故障的危害度,找出其主要的薄弱环节.同时,对一些故障及主要的薄弱环节提出了所采取的有效实偿措施.