电动装甲车无刷直流电机驱动系统的再生制动

再生制动是电动车辆最常见的制动方式。然而 ,在没有大容量蓄电池吸收能量的情况下 ,再生制动将产生很高的泵升电压 ,给系统工作带来不利。文中通过对再生制动过程的分析 ,提出了通过控制占空比的办法来抑制泵升电压。该方法通过数字控制实现 ,无需改动硬件 ,控制简便。计算机仿真和样机实验结果表明 ,该方法可迅速抑制泵升电压 ,并具有很好的制动效果。

电动装甲车方波电机制动过程泵升电压抑制新方法(英文)

为了抑制电动装甲车在制动过程中产生的对系统工作不利的高泵升电压 ,通过对制动过程泵升电压产生机理的分析 ,得出了泵升电压同PWM占空比之间的函数关系 ,提出了通过控制PWM占空比来有效抑制泵升电压的数字控制新方法 .该方法可以有效地减小电容值 ,在一定程度上减小了控制器的体积 ,提高了控制器的性能价格比 .计算机仿真和实验结果证明了这种数字控制方法的正确性和可行性 .

基于BP神经网络的装甲车辆起动电动机故障诊断研究

为了有效利用装甲车辆起动电动机的采集数据,在起动过程中对电动机进行实时诊断,提出了一种基于BP神经网络的装甲车辆起动电动机的故障诊断方法。该方法包括训练学习和测试验证两部分。训练学习是利用训练样本数据获得诊断率较高的网络模型,测试验证是用实时测量的数据验证网络模型的有效性和优越性。以起动电动机四种不同的工作状态对应的起动电流和振动信号为例,利用时频分析技术提取特征向量组作为BP神经网络模型的样本数据,对其迭代训练获得最佳的网络结构,对比具有不同BP训练函数的神经网络模型,得出基于Levevberg-Marquardt算法的最优网络模型。测试样本验证的结果表明,该方法能够有效诊断装甲车辆起动电动机的故障,识别率较高。

无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究

对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的负面影响 ,从而改善了转向性能 .仿真结果表明了该方法的正确性和可行性 .

方波电机驱动装甲车制动过程泵升电压研究

再生制动是电动车辆最常见的制动方式.然而,在没有大容量蓄电池吸收能量的情况下,再生制动将产生很高的泵升电压.通过分析再生制动过程,提出了用控制占空比的办法抑制泵升电压.该方法通过数字控制实现,无需改动硬件,控制简便.计算机仿真和样机实验结果表明,该方法可迅速抑制泵升电压,并具有很好的制动效果.