沃森电动观光车的设计与优化

主要针对东南地区景点使用的沃森电动观光车进行设计,主要设计电动机、电池、传动装置、行驶装置、制动装置五大部分,最后再针对电动汽车制动系统的一大突出特点——可以回收制动能量,采用遗传算法,使用MATLAB软件对前、后制动轮摩擦制动力的分配进行优化,使的电动观光车能兼顾制动安全有效性和尽可能多的回收制动能量。

电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.

某微型纯电动观光车的动力系统参数匹配设计

电动观光车节能环保,通过对市场纯电动观光车动力性参数调研,进行了某款电动观光车的基本参数确定,并提出了性能指标,进而开展动力系统参数匹配计算。结合整车动力学方程,采用理论计算的方法对减速器、驱动电机、动力源等进行了参数匹配。最后验算其最高车速、最大爬坡度,续航里程等,结果显示动力学参数满足预期性能指标,对产品后续设计开发具有重要的指导意义。

海南热带环境下太阳能电动观光车性能对比

针对海南省国际旅游岛背景下的绿色环保问题,探索符合热带气候特点的电动观光车上加装太阳能电池辅助充电系统.基于海南省三亚市丰富的太阳能资源,选定实验车辆及参数,研究太阳能电池参数,并选取了3种代表性的太阳能电池,通过价格、发电量、产生效益、续航里程影响、充电时间等分析对比,验证了在电动观光车上安装太阳能电池辅助充电系统的合理性.研究结果表明,在电动观光车上安装单晶硅太阳能电池辅助充电系统,具有良好的节能环保和经济效应.

故障树分析在电动观光车使用与维修中的应用

本文根据故障树分析法和电动观光车的特点,建立了整车故障树,深入分析了电动机系统和蓄电池系统故障的潜在原因,为解决实际问题和改进电动观光车设计提供了改进方向。

纯电动观光车动力参数匹配

根据某款低速纯电动观光车的基本参数和设计要求,对该车型电机、驱动电池进行参数选择。运用理论进行性能参数设计计算,经国家工程机械质量监督检验中心的型式试验,证明匹配结果满足设计要求,整车开发成功。

电动观光车动力性能参数匹配计算和仿真

文章简单阐述了观光车行业的发展现状和主要产品的特点,主要介绍了电动观光车的动力系统的设计思路,并通过matlab仿真软件进行了仿真分析,对车辆的续驶里程进行了计算,目的是为企业在产品设计中提供帮助。

电动观光车底盘系统设计研究

电动观光车底盘是由车架、悬架、驱动后桥、转向制动操作部分、驱动电机、传动轴及变速机构部件等组成的。通过对其进行受力分析,确定使用材料规格;通过实际验证,保证整车性能指标。在此基础上,需对底盘进行系统规划,使零部件匹配达到最佳状态。

某型号电动观光车底盘系统设计研究

电动观光车底盘是由车架、前悬架、驱动后桥、转向制动操作部分、驱动电机、传动轴及变速机构部件等组成的。通过对其进行受力分析,确定使用材料规格,通过实际验证,保证整车性能指标,在此基础上需对底盘进行系统规划,使零部件匹配达到最佳状态。

某电动观光车平顺性仿真分析

文章以某品牌五座电动观光车为研究对象,利用ADAMS/View模块分别对前、后悬架模型、车架模型以及轮胎路面模型等子系统仿真模型进行建立及简化。建立随机路面及脉冲路面的路谱文件,分别以不同速度进行行驶平顺性仿真分析,并对所得到的仿真数据进行行驶平顺性评价。仿真结果表明该电动观光车平顺性良好,可为后续设计分析提供相关依据。

基于Faster R-CNN算法的电动观光车避障系统设计

设计一种基于Faster R-CNN算法的电动观光车避障系统,旨在显著提升电动观光车的安全性和用户的观光体验。该系统通过实现对环境中障碍物的实时检测与识别,为电动观光车提供高效的避障能力。首先根据车身的整体设计,选择将双目摄像头安置在电动观光车的雨刮器正中央位置,方便对前方障碍物的实时监测;随后通过Faster R-CNN算法分别经过特征提取、检测网络和RPN网络三个模块,即摄像头拍出的原始图像经过特征提取模块后,确定特征提取的范围和特征的多样性,随后经过三层特征筛选提取后,通过影响卷积核大小、卷积核个数以及步长来影响特征图,把图像中的特征提取出来并进行处理;同时,在选取用于待测目标特征提取的网络方面,采用ZF网络生成一个大小为3×3的滑窗,提取高维特征并输入到256维的区域中;并且利用汽车运动学建立观光车的运动学模型,利用人工势场法来规划出无人驾驶汽车的避障路径,利用PreScan仿真软件进行避障系统的仿真,得到避障测试的成功率。最后经过系统的实现与测试,将训练好的模型集成到电动观光车中,并进行实际的测试和调试,以验证系统的性能和稳定性。结果表明,仿真软件中得到的避障执行速度与执行时间与实车测试得到的执行速度与执行时间符合当前避障系统性能指标的范围,证明了该系统在具体应用下的可行性。

快速成型技术在电动观光旅游车原型表现中的应用研究

针对目前电动观光旅游车原型制作中存在的周期长、精度低、工作环境差等问题,通过对比分析快速成型技术与玻璃钢翻模技术的工艺特点,并在实际项目实践中对比两种工艺的优缺点,阐述和分析了采用快速成型技术对于电动观光旅游车原型制作方面带来的好处,从而提出了在电动观光旅行车原型制作中采用快速成型技术的可行性。

电动旅游观光车结构与设计

介绍了电动旅游观光车的结构与设计,包括电气及控制系统设计和机械系统设计,完成了电气系统参数的匹配计算。最后提供了整车的试验结果,表明该车各项性能指标都达到了科技部的技术要求,整车的设计是合理的。该车投放市场后,获得了较好的经济效益和社会效益。

基于MPC的电动无人驾驶观光车速度控制

为保证景区内无人驾驶观光车的安全舒适性,针对某型电动观光车的速度控制问题开展研究。采用模型预测控制(MPC)算法设计观光车速度控制系统,基于Matlab/Simulink与CarSim联合仿真,依据景区内定速巡航、跟随巡航以及启停行驶3种工况,对速度控制系统的控制精度进行验证。结果表明,在所设定的性能指标要求下,所设计的速度控制系统能实现各类工况下观光车的速度跟踪,车速误差在-0.54~1.45km/h,具有较好的控制效果。

面向景区应用的智能驾驶观光车系统

对低速特种应用电动观光汽车驾驶系统进行了研究,开发了面向景区应用的智能驾驶观光车系统:包括感知层、决策层和执行层等几个模块。感知层包括传感器布局和传感器感知算法。决策层包括自动驾驶各功能及相关决策模块,采用工控制机进行系统控制、执行层包括车辆底盘各个执行部件。通过设计人机交互按钮反馈人员操作。智能驾驶观光车试运行结果表明,设计的低速智能驾驶观光车控制系统安全可靠,控制稳定。

基于NRF24L01的电池管理系统设计

针对电动观光车电池管理系统只对整组铅酸蓄电池总电压进行监控和保护的严重不足,设计了基于NRF24L01无线通信模块的电池管理系统,详细论述了系统结构,硬件和软件设计,以及NRF24L01收发器的配置方法;试验结果表明,系统实现了对6个电池电压及温度的实时监控,简化了布线,可较好地应用于以铅酸电池为动力电池的电动观光车上。

构建八条空中走廊 打造虹口步行天堂

受道路交叉口和红绿灯的阻隔,城市里步行环境不太舒适。借鉴香港空中步行连廊的经验,推进虹口城区的空中走廊建设,逐步形成空中步行网络,打造虹口步行天堂,有助于改善营商环境,助推区域经济繁荣发展。