镁合金电动车轮毂微弧氧化膜层质量分析

利用扫描电镜的分析方法,研究了大面积镁合金电动车轮毂在硅酸盐电解液中陶瓷层的成膜机理以及微弧氧化工艺参数对膜层质量的影响,并对膜层质量进行耐腐蚀性能检测。生产实践表明,采用合理的微弧氧化工艺参数,镁合金电动车表面可以获得致密且坚硬的陶瓷层,对镁合金表面防腐起到关键作用。

基于单边盘式电机的新型集成化电动车轮

电动车轮技术是下一代纯电动汽车分布式动力系统的关键技术和热点研究领域。分析了电动车轮的几种典型结构及特点,指出集成化轮毂直接驱动是电动车轮技术的发展方向。针对现有轮毂驱动方案的不足,提出了一种基于单边盘式永磁电机轮毂驱动的集成化电动车轮新结构。开展了轮毂电机的3D电磁场有限元仿真研究,分析了新型车轮的机械特性。所提出的电动车轮具有功能集成度高、转矩大、重量轻等突出优点,为该进一步深化研究奠定了基础。

基于齿轮副的电动车轮轮内传动装置创新设计

本文提出一种电动车轮的轮内齿轮传动传动装置,涉及电动车辆技术领域.该装置由两级定轴圆锥齿轮副和一个移动副串联组合而成,其中第一级齿轮副的输出齿轮与第二级齿轮副的输入齿轮两者的轴线重合,并且两者沿该轴线构成移动副;驱动电机和第一级齿轮副相联,并与车架固定安装;车轮本体和第二级齿轮副相联,并通过悬架与车架固定安装;在电动车轮运转时,车轮随路面相对驱动电机振动,同步持续接收驱动电机的输出转矩.本设计的轮内齿轮传动装置采用定轴圆锥齿轮齿轮系结构,易于集成,其减速比大,具备在高转速、大扭矩和振动条件下稳定传输转矩的能力,能够有效提升电动车轮的功率,扩大电动车轮的适应性.

一种应用于电动车轮毂的多孔攻丝专机设计

为解决电动车轮毂在机加工攻丝工序中质量不稳定和效率偏低的问题,结合生产实际自主开发设计了一台能实现多孔攻丝的专机设备。文中阐述了其设计思想和主要结构,分析了保证质量和效率的关键技术。通过生产实践应用表明,该机使用性能稳定,产品生产效益显著提高,在类似多孔加工场合下有较高的实用价值。

两轮电动车骑车人头部损伤的生物力学分析

两轮电动车(powered two-wheeler,PTW)骑车人头部损伤是我国道路交通事故中一种常见的伤害类型,完善骑车人头部损伤评价标准对制定两轮电动车骑车人安全法规以降低碰撞损伤风险具有重要意义。本文采用头部具有详细解剖学结构的人体数值模型进行骑车人-车辆碰撞仿真,对头部进行生物力学分析和损伤评估,并与行人-车辆碰撞中行人头部损伤进行对比分析。研究发现行人和骑车人在车辆碰撞事故中运动学响应较为相似,但头部生物力学响应存在差异,骑车人头部损伤风险高于行人。同时发现骑车人握力因素影响头部的运动学响应,应考虑其在两轮电动车骑车人头部损伤评估中的影响。

两轮电动车色彩的用户偏好探讨

为帮助两轮电动车企业找到合适的产品配色,探究在两轮电动车设计中用户对于不同颜色产品的偏好程度。根据两轮电动车色彩构件确认研究主体为彩色塑料件,采用大数据挖掘的方式爬取两轮电动车图片素材,通过制作色彩桑基图了解两轮电动车大致的色彩分布;并使用python对两轮电动车进行色彩分析,将两轮电动车图片的色彩转换到OpenCV中得到色彩散点图,了解两轮电动车的详细色彩分布,并以此为依据选取两轮电动车的眼动实验样本。通过开展眼动实验,探究用户对两轮电动车的色彩偏好规律,为今后的两轮电动车色彩设计选择提供新的思路和参考。

基于模糊自适应PID算法的两轮电动车技术研究

针对目前汽车仍是人类出行的主流交通工具,但是现在汽车增多带来的乱停乱放和污染环境等问题,提出并设计了一种基于模糊自适应PID算法的两轮电动车控制系统。首先,建立两轮智能平衡车数学模型;其次,针对精确判断小车的当前姿态,采用模糊自适应PID算法对其进行参数优化,从而达到车辆在运行时稳定;最后,通过直立和速度两种方式进行测试,证明系统具有较好的可控性。实验结果表明,应用本文系统可以达到平衡状态,改善两轮单轴代步电动车稳定性和可控性能,具有一定应用价值。

中国两轮电动车废电池回收现状研究

2021年,我国两轮电动车市场保有量达到3.4亿台,突破新高,两轮电动车用废电池回收利用情况引发关注。本文研究了两轮电动车应用场景、回收模式、废电池产生量以及行业存在的问题。两轮电动车主要有个人出行、共享出行、即时配送三大应用场景,车辆使用占比分别为96.8%、2.3%、0.9%。两轮电动车用电池主要包括铅蓄电池和锂离子电池两种。废电池回收模式主要包括企业主导型和市场驱动型。其中,铅蓄电池回收模式企业主导型以生产企业为主;锂离子电池回收模式企业主导型以应用企业为主,一般多为换电企业。使用的锂离子电池规格相对统一,集中回收管理有利于废电池梯次利用和资源回收,建议出台政策支持换电企业发展,鼓励换电模式在个人出行场景有更多推广应用。

两轮电动车变向行为分析

为了研究两轮电动车变向行为,此文对572份调查问卷进行量化分析,随后利用层次分析法(AHP)得到变向行为各特征权重。结果表明,青年人群体更倾向于骑两轮电动车出行;配置转向灯有助于培养骑行者变向前打转向灯的习惯,提高骑行的安全性。根据AHP,此文得到各特征权重占比,将较为复杂的变向行为特征进行了量化,研究结果为后续两轮电动车微观行为等研究提供一定的理论依据和参考。

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器软硬件设计分析

基于煤矿井下无轨胶轮电动车控制要求,介绍一种无轨胶轮电动机驱动控制器软硬件设计方案。具体研究中以TMS320F28123驱动控制芯片为驱动控制器核心,分别从软件和硬件两部分完成驱动控制器的具体设计。其中,软件设计主要包括主程序模块和中断模块;硬件设计主要包括运动控制芯片DSP、主驱动回路、低通滤波电路、故障检测电路、电平转换电路、缓冲吸收电路和故障保护电路。

基于物联网的两轮电动车充换电站智能服务平台设计

随着城市化进程的加快和环保意识的提高,两轮电动车成为越来越多人选择的交通工具。为了解决电动车充电和换电的便捷性、安全性以及智能化管理的需求,本论文设计了一种基于物联网的两轮电动车充换电站智能服务平台。该平台利用物联网技术和智能化系统,实现了对电动车充电和换电过程的远程监控、安全管理、用户服务等功能,提升了用户体验和充换电站的管理效率。

基于半车振动模型的轮边驱动电动车平顺性分析

建立兼顾电机和路面耦合激励作用的半车四自由度振动模型,采用白噪声滤波法,以B级路面和轮边电机作为双激励源对时域内的轮边驱动电动车进行平顺性仿真,结果表明电机激励对轮边驱动电动车的平顺性影响明显。采用AMGA法车辆参数进行多目标优化并仿真分析,结果表明优化后的车辆平顺性改善显著。

自平衡式两轮电动车耦合控制研究

由于自平衡式两轮电动车有两个驱动车轮,每个车轮独立驱动且共用一个车体,每一个车轮的驱动转矩与速度都会影响小车的运动性能;因此,自平衡式两轮电动车系统运行存在耦合控制问题。为了解决由于此耦合而带来的控制问题,基于车体的机械结构与驱动形式进行建模与模型验证,首先证明了系统耦合特性的存在,然后根据模型特征给出一种解决耦合问题方法。其方法是将自平衡车两个独立而又存在耦合的驱动车轮看作两个具有力矩传输关系的等价系统,为合理的避开控制时带来的耦合问题,可将两个等价系统做合并处理,使其等效为一个不具耦合特征的独立系统,这种转差补偿控制方案成功解决了结构耦合带来的各种问题。仿真实验结果证明了所建立模型与控制方案的有效性。

煤矿井下无轨胶轮电动车技术进展

介绍了我国煤矿井下无轨辅助运输的应用现状和技术特点,提出无轨胶轮电动车的概念,对促进煤矿井下无轨胶轮电动车发展的必然因素进行分析,指出煤矿井下无轨胶轮电动车的优越性,为无轨辅助运输的发展指明了方向。

集成电磁悬架的轮毂驱动电动车垂向振动抑制方法研究

针对轮毂电机驱动电动车非簧载质量增大,引起的轮胎接地性和汽车平顺性恶化的问题,提出一种抑制轮毂驱动电动汽车垂向振动负效应的新结构,将电磁悬架集成于此系统,其中轮毂电机通过橡胶衬套与车轮支承轴弹性连接,将轮毂电机用作动力吸振器,抑制车轮垂向振动,提高轮胎接地性。同时,电磁悬架采用直线电机作为作动器,以改善轮毂驱动电动车平顺性。建立了轮毂电机悬置的电磁悬架动力学模型,通过仿真分析了各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)。研究结果表明,采用轮毂电机悬置的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz;在此基础上比较了电磁悬架系统与传统悬架,电磁悬架系统车身加速度降低23.1%,轮胎动载荷下降16.6%,改善了轮毂电机驱动电动车的平顺性和轮胎接地性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动4种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了依据,具有一定的实用价值。

自平衡两轮电动车控制系统仿真研究

首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。

基于ADVISOR的矿用无轨胶轮电动车再生制动控制策略的仿真

将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发,将新再生制动模型嵌入ADVISOR原模型库中。用ADVISOR原有的再生制动控制策略与新策略进行仿真对比。通过对比电池荷电状态SOC图,验证了新策略优于原策略的结论。