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超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究 被引量:18
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作者 田志宏 曹建光 刘秀红 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期719-722,共4页
根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时... 根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 超声波传感器 测距 电动轮椅车 避障 单片机
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CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用 被引量:5
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作者 田志宏 白稳峰 徐文慧 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第8期19-22,30,共5页
以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序... 以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。 展开更多
关键词 CAN总线 通信系统 电动轮椅车
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生医工程类《自动控制原理》思政教学改革与设计——以“电动轮椅车速控制系统的时域性能分析”为例 被引量:1
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作者 郭旭东 谷雪莲 许红玉 《创新教育研究》 2023年第2期194-198,共5页
《自动控制原理》是生物医学工程类专业的基础课程,具有理论性较强、数学公式多的特点。为了构建全员、全程、全方位的“三全育人”体系,形成协同育人效应,需要将课程思政理念融入《自动控制原理》教学过程。本文以课程章节“控制系统... 《自动控制原理》是生物医学工程类专业的基础课程,具有理论性较强、数学公式多的特点。为了构建全员、全程、全方位的“三全育人”体系,形成协同育人效应,需要将课程思政理念融入《自动控制原理》教学过程。本文以课程章节“控制系统的时域性能分析”为例,将新型电动轮椅的速度控制系统作为分析对象融入课程思政元素,强化课堂教学的思想引领,创新思政教学的方式方法,探讨了面向生物医学工程专业学生的思政教学改革与课程设计。通过思政教学改革,课程教学在拓宽知识面、提升课程趣味性的同时,激发学生们对生物医学工程专业的责任心和使命感。 展开更多
关键词 生物医学工程专业 自动控制原理 思政元素 电动轮椅车 教学设计
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超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究 被引量:2
4
作者 徐向美 王琪晨 《中小企业管理与科技》 2013年第13期200-201,共2页
随着科技水平的发展,电动轮椅车的技术水平也比以往更高,很多电动轮椅车上都安装了超声波传感器,波式测距超声波传感器是近年来一种流行的超声波传感器,目前已经广泛地应用于测探、测距、医疗、探伤等方面,这种传感器不会受到颜色的影响... 随着科技水平的发展,电动轮椅车的技术水平也比以往更高,很多电动轮椅车上都安装了超声波传感器,波式测距超声波传感器是近年来一种流行的超声波传感器,目前已经广泛地应用于测探、测距、医疗、探伤等方面,这种传感器不会受到颜色的影响,适宜用在电动车轮椅中,应用的安全性、经济性水平都相对较高,本文主要探讨超声波传感器在电动轮椅车上的应用。 展开更多
关键词 超声波传感器 电动轮椅车 应用研究
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电动轮椅车控制器设计的研究
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作者 王贵兰 《邢台职业技术学院学报》 2008年第5期72-75,102,共5页
本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行。控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制。在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的。操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中。在低层的控制结构中,速度... 本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行。控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制。在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的。操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中。在低层的控制结构中,速度控制器执行各个方位的操作。驱动系统采用的是三相转化模块和基于DSP的电动机控制器。控制系统的性能经过仿真验证是良好的。 展开更多
关键词 电动轮椅车 控制器 速度控制 电流控制 姿势控制
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对电动轮椅车标准相关内容的探讨 被引量:4
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作者 单新颖 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第10期98-100,共3页
我国目前电动轮椅车标准GB/T 12996-1991《电动轮椅车》正在修订,本文参考国际标准、欧洲标准和日本标准测试方法,对比现行国家标准,分析电动轮椅车产品标准并提出新的建议。
关键词 电动轮椅车 标准 修订
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一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置
7
作者 曾俏 郑毅 +1 位作者 陈嘉晔 樊翔 《医疗装备》 2021年第20期21-23,共3页
电动轮椅车的电磁兼容试验需执行标准GB/T 18029.21-2012《轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法》,该标准要求抗扰度试验中需监测电动轮椅车的轮速变化。该文介绍了一种用于电动轮椅车抗扰度... 电动轮椅车的电磁兼容试验需执行标准GB/T 18029.21-2012《轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法》,该标准要求抗扰度试验中需监测电动轮椅车的轮速变化。该文介绍了一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置,该装置可精确计算并显示轮速变化数据,以方便医疗设备设计人员和测试工程师对试验结果进行判定。 展开更多
关键词 电动轮椅车 抗扰度 轮速监测
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电动轮椅车电磁兼容检测标准解析 被引量:1
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作者 闫佩玉 孟志平 肖潇 《医疗装备》 2022年第7期37-40,43,共5页
电动轮椅车作为康复辅具,是残障人士出行的重要辅助工具,其适用范围广且运行距离远。近年来,随着电动汽车及车载移动终端的普及,道路电磁环境日益复杂,电动轮椅车应能正常运行且不对周围设备产生电磁干扰,因此,其电磁兼容性显得尤为重... 电动轮椅车作为康复辅具,是残障人士出行的重要辅助工具,其适用范围广且运行距离远。近年来,随着电动汽车及车载移动终端的普及,道路电磁环境日益复杂,电动轮椅车应能正常运行且不对周围设备产生电磁干扰,因此,其电磁兼容性显得尤为重要。在我国,电动轮椅车被纳入Ⅱ类医疗器械进行监管,其电磁兼容检测执行标准YY 0505-2012《医用电气设备第1-2部分:安全通用要求并列标准:电磁兼容要求和试验》、YY 9706.102-2021《医用电气设备第1-2部分:基本安全和基本性能的通用要求并列标准:电磁兼容要求和试验》和GB/T 18029.21-2012《轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法》。该研究介绍了电动轮椅车的工作原理和分类,并主要从电动轮椅车电磁兼容检测的测试项目、测试模式、关注点、符合性判据等方面对标准内容进行了阐述与剖析,以期为同行提供参考。 展开更多
关键词 电动轮椅车 电磁兼容性 标准 测试模式 符合性判据
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电动轮椅车电磁兼容测试方法解析 被引量:2
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作者 刘浩明 叶瑀 《安全与电磁兼容》 2019年第2期59-63,共5页
当前,我国电动轮椅车的电磁兼容试验执行国家标准GB/T 18029.21-2012。文章从电动轮椅车的测试模式、测试要求和符合性判断等方面对标准内容进行了梳理与解读,并针对轮椅车的特殊性,结合相关测试实例对标准内容加以分析和说明。
关键词 电动轮椅车 电磁兼容 标准
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一种满足电动轮椅车电磁兼容测试的测速工装 被引量:1
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作者 叶瑀 刘浩明 +1 位作者 张开帆 陈欣超 《科技与创新》 2022年第4期70-72,共3页
电动轮椅车作为残障人士重要的交通工具,其预期使用环境很广泛,在医院、家庭皆可使用,因此,要重点关注其电磁兼容性。而现有的轮椅车测速方法存在各种不足,不能满足GB/T 18029.21—2012电磁兼容的测试要求。设计了一款满足电动轮椅车电... 电动轮椅车作为残障人士重要的交通工具,其预期使用环境很广泛,在医院、家庭皆可使用,因此,要重点关注其电磁兼容性。而现有的轮椅车测速方法存在各种不足,不能满足GB/T 18029.21—2012电磁兼容的测试要求。设计了一款满足电动轮椅车电磁兼容测试的测速工装,为验证其准确性,并将其与激光转速仪的测速结果对比,分析误差,最终确认此测速工装的方案可行。 展开更多
关键词 电动轮椅车 电磁兼容 测速 工装
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电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试 被引量:1
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作者 刘鹏举 邓振进 +2 位作者 周宇 彭再明 彭明霞 《医疗装备》 2021年第13期46-47,共2页
该研究结合GB/T 12996-2012、GB/T 18029.4-2009、GB/T 18029.11-2008标准要求,介绍电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试技巧和方法,并重点介绍试验时的注意事项,避免检测错误并提高检测效率,保证上市前的产品安全、有效;通过此次规... 该研究结合GB/T 12996-2012、GB/T 18029.4-2009、GB/T 18029.11-2008标准要求,介绍电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试技巧和方法,并重点介绍试验时的注意事项,避免检测错误并提高检测效率,保证上市前的产品安全、有效;通过此次规范测试,旨在为制造商的设计和质量控制及检测机构的测试提供帮助。 展开更多
关键词 电动轮椅车 耗电量 理论行驶距离 测试
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铃木公司推出电动轮椅车
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作者 陈晓玉 《摩托车技术》 2004年第9期36-36,共1页
为行动不方便的高龄老人及轻度残疾人室外运动及上周围商店购物而设计的电动轮椅车TM-30C,5月23日由日本铃木公司正式推出。
关键词 铃木公司 电动轮椅车 日本 动力性能 操控性能
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DK-1型电动轮椅车的研制
13
作者 周平 《电机技术》 1989年第3期43-46,共4页
本文介绍了电动轮椅车的国内外概况及其类型,并具体介绍了DK-1型车的研制情况.文中指出,电动轮椅车是一种具有开发前景的产品,
关键词 电动轮椅车 电动 DK-
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电动轮椅车检验常见问题分析 被引量:4
14
作者 张庆松 苏宁 梁艺 《中国医疗器械信息》 2019年第13期19-20,共2页
结合标准GB/T 12996-2012对电动轮椅车检验过程中常见的不合格项目进行了汇总和分析。同时针对这些不合格项目提出了整改建议,为电动轮椅车生产企业提高产品质量提供了参考依据。
关键词 电动轮椅车 产品标准 检验方法
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从GB/T12996-2012解读电动轮椅车的性能要求及检测 被引量:1
15
作者 邢立镛 王澜 +1 位作者 张庆松 胡久银 《中国医疗器械信息》 2015年第12期57-61,共5页
本文就现行电动轮椅车国家标准规定的质量要求与试验方法进行分析,并结合检测情况进行探讨,以期帮助电动轮椅车生产企业更好的理解标准,提高产品质量。
关键词 电动轮椅车 标准
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电动轮椅车电磁兼容项目测试方法和总结 被引量:2
16
作者 鲍怡伶 《中国医疗器械信息》 2016年第6期60-62,73,共4页
电动轮椅车作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备,是残障人士的必备交通工具,其适用范围很广泛,在医院、家庭皆可使用,因此它的电气性能、安全性能以及电磁兼容性颇为重要。随着电子集成化程度的提高,轮椅车种类繁多,包括是否带电子... 电动轮椅车作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备,是残障人士的必备交通工具,其适用范围很广泛,在医院、家庭皆可使用,因此它的电气性能、安全性能以及电磁兼容性颇为重要。随着电子集成化程度的提高,轮椅车种类繁多,包括是否带电子调速器、带电子差速转向、带电动助力转向和手动制动控制等。所涉及的电磁兼容性也各不相同。本文重点对GB/T18029.21-2012项目进行分析和说明,重点对特殊测试项目进行说明,试验可见电动轮椅车测试的特殊性。 展开更多
关键词 电动轮椅车 电磁兼容测试
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电动轮椅车电磁兼容测试标准的解读 被引量:1
17
作者 邓钊 刘浩明 +1 位作者 张斌斌 叶瑀 《中国医疗器械信息》 2019年第11期12-13,52,共3页
GB/T18029.21-2012标准规定了电动轮椅车电磁兼容测试要求和方法。文章将对该标准的测试要求进行解读,对测试方法和符合性判据进行梳理。
关键词 电动轮椅车 电磁兼容 标准 测试要求 测试方法
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小型电动车用阀控式SER 38-12型铅酸蓄电池的开发
18
作者 李美娟 《电动自行车》 2011年第6期32-34,共3页
介绍了适用于电动轮椅车使用的阀控式SER38—12型铅酸蓄电池的结构。该电池采用了如下技术:①用于正板栅的特殊合金可防止PCL(过早的容量损失)现象的发生;②使用高密度的玻璃纤维隔板可延长循环寿命。该电池在模拟电动轮椅车实际运行中(... 介绍了适用于电动轮椅车使用的阀控式SER38—12型铅酸蓄电池的结构。该电池采用了如下技术:①用于正板栅的特殊合金可防止PCL(过早的容量损失)现象的发生;②使用高密度的玻璃纤维隔板可延长循环寿命。该电池在模拟电动轮椅车实际运行中(在25℃、70%深度放电)显示出良好的循环性能,使用寿命超过1000次。 展开更多
关键词 阀控式铅酸蓄电池 电动轮椅车 SER38-12型 循环寿命
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机电自动化中传感器技术的应用 被引量:3
19
作者 袁沛沛 《南方农机》 2020年第7期235-235,共1页
传感器技术在机电自动化中的有效应用,可提高机电自动化水平。本文介绍了高精度光学传感器在刀具加工企业的应用、转速传感器在汽车控制系统中的应用,以及光电反射传感器在电动轮椅车检验中的应用,仅供参考。
关键词 电动轮椅车检验 机电自动化 传感器技术
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“福康工程”惠民生 爱心铺就人生路
20
作者 张倪玲 《社会福利(实务版)》 2022年第6期52-53,共2页
民生无小事,件件要办实。在福彩公益金的支持下,2020年起,福建省民政厅实施“福康工程”项目,为低保对象、特困对象等困难残疾人免费配置电动轮椅车、多功能辅具车及假肢等康复辅助器具,帮助他们解决出行难问题,改善他们的生活质量。
关键词 低保对象 电动轮椅车 康复辅助器具 福彩公益金 残疾人 惠民生
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