双变量电动静液作动系统研究综述

综述了双变量电动静液作动系统近20年来的发展历程和研究现状.重点从作动系统的结构创新、数学建模与仿真方法、控制策略3个方面论述了双变量电动静液作动系统研究所取得的主要研究成果.探讨了双变量电动静液作动系统换向方式选择、量化特性分析、热控制与动态性能提升等目前亟待分析解决的问题,同时指出上述问题将是该型作动系统的未来重点研究方向.

一种新型电液作动系统

本文提出了一种新型的电液作动系统 ,即电动静液作动器EHA。针对具体的电动静液作动器 ,用EASY5软件对系统进行了仿真分析 ,仿真结果表明所设计的系统具有良好的动态性能 。